2。2  扫描焊枪的原理文献综述

    扫描焊枪，顾名思义是指在焊枪实现它的功能的同时能够将外界焊件上的信息扫描上进行传输，本课题这里即是在焊枪上安装上一个摄像头能够扫描，扫描的意思是指采取电子束或者无线电波等的来左右移动就能使在屏幕上显示出对应的画面或图形。安装的这个摄像头的选取性能和将其与实际要用的焊枪即ABB机的焊枪也是依照实际情况来设计，于是需要合适尺寸的夹具，扫描焊枪的原理就在于此，将摄像头和焊枪结合，使其可以达到扫描的作用，再在焊接过程中，执行焊接操作。

2。3  扫描焊枪制备

2。3。1  扫描摄像头选择

本实验系统选用的摄像头均是林柏视 MX808微型摄像头，该摄像头体积小巧方便携带。如图2。1所示，为微型摄像头实物图。