测控系统开发完成之后，要测试数据采集系统采集数据的准确性和运动控制系统运动控制的精确性。通过测试确认这两个部分都具有足够的精确性，并且能够满足使用要求后，水下电弧切割测控系统的开发便完成了。来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-

第三章 数据采集系统的开发与测试

3。1 数据采集系统硬件构成

进行水下电弧切割时，数据在硬件系统中的传送流程如下图：

图3-1 数据在硬件系统中的传送流程

3。1。1霍尔电流传感器

本课题中对水下电弧切割过程中的数据采集是通过霍尔元件实现的。在焊接和电弧切割领域中电流、电压的检测中经常会用霍尔元件做为检测元件。它的核心部件是霍尔元件，对信号的检测速度较快，能即使检测到水下电弧切割过程在的信号。因为检测速度快检测的信号准确性高，所以数据采集系统的检测元件的首选便是霍尔电流传感器电压传感器[31]。

霍尔电流传感器有两种工作方式：一类是直接测量式霍尔电流传感器，另一类是磁场平衡式霍尔传感器模块，称为LEM传感器。