这一系统在这方面的重要性是全局数据（整个网络拓扑结构）从局部数据（在节点级）开始，没有任何中央管理。

蜜蜂的系统：我们的贡献：正如早期，蜜蜂的系统是一个定义为移动自组网节点系统，网络架构。我们鼓励这种方法从自然和生物的现象；它是蜜蜂的通信。我们开始在这部分的蜜蜂的通信的详细描述，然后，我们进行了投影拓扑发现。此后，我们指定算法的形式，最后我们得出结论，通过推导其优势。

该系统的描述：蜜蜂通过一个系统，是从人类的语言不同通信对方。卡尔·冯·弗里希，一位奥地利科学家（1886-1982）在1919蜜蜂的舞蹈中的通讯格式发现了。弗里施措辞生理学和医学诺贝尔奖1973本研究。这些发现可能会在1986由德国和丹麦的研究人员证实，使用能够蜜蜂之间进行这种舞蹈的微型机器人。

首先，蜜蜂寻找食物的来源（花蜜），然后它与其他的食物（距离和方向）的本地化，通过2种类型的舞蹈。轮舞曲（源是在方圆100 m）：蜜蜂介绍了一圈，发现自己的出发点，使半转以再次在相反的方向相同的运动。其他的蜜蜂的观察和发现，舞蹈食品位于小于100米（距离）。他们没有任何迹象表明其方向。摇摆舞（源超过l00米）：蜜蜂是在相对于太阳的方向。它有眼睛，使它能够找到太阳，甚至通过云层。它开始通过描述了半圈，然后朝向其起点移动以下的直线，返回到它重拍一个半环，但在另一个方向上，它包括在同一直线再次起点的同时，与端它再次采取第一半圆等。因此，它描述了一个八方案。当它穿过它搅动的右侧和左侧腹部的直线，它摇摆。

    食物的来源与食物的分离距离蜂房计算并发送包括蜂舞蹈的速度;更多的食物越靠近动作又快又轻。蜜蜂进行上平均每分钟40匝，如果指示距离100m，24匝，如果他们是500μm左右,对于长距离（能够去到大约11公里），舞蹈变得非常缓慢，腹部的振荡是更长时间的。

   要找到食物的方向，蜜蜂达到它的舞蹈与垂直光线相比，其轴线与垂直光线的角度是同一角度与平面内的太阳的食物有关的。太阳的方向是如此代表受到垂直，视线向上的角度形成食物的方向与太阳相比，这提升了垂直。如果发现正处于方向太阳的，舞者车联系的直线从底部到PL到底是在相反的方向，从顶部至底部；如果食物是45°对方向左太阳、蜜蜂走斜向左，45°的升垂直等。另一只蜜蜂测量了垂直方向的舞蹈轴的角度

在拓扑发现面积投影：移动自组织网络包含一组节点间连接的一种直接的方法（节点到节点的一跳）或间接（通过另一个中间多跳节点

    我们认为蜜蜂和食品为移动自组织网络节点，因为蜜蜂（节点）收集信息有关的食物（另一个节点）。蜜蜂传播（发送节点）所收集的形成，这是在其范围内的其他节点（在其覆盖区）。然后，在每一个变化（新节点外观或在任何修改），每个节点计算出新的距离和发现以相同的方式如蜜蜂的新方向。

    如果发现是接近：（低于一个确定的阈值）：发射机扩散从该发现分离，但有关的方向上没有信息被发送的距离。在这种情况下，我们提到能量的利润，因为没有方向计算的操作。此外，如果有必要施加一个功能，如路由，节点必须传播信息。因此，当发现接近，那么就没有很大的能源消耗。

如果发现是超出一定阈值：发射节点扩散从该发现分离它的距离。为方向，我们建议，每个节点都有一个指南针，它取代在蜜蜂的现象太阳。发射机扩散角度（由罗盘找到）和它们的发现的方向之间的角度。接收节点计算，在自己的岗位和在北部探索的方向之间的夹角。