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which is referred to as NSGA-II[41], has perhaps been the most popular. In an attempt to enhance the persity of the evolving摘要：响应机制，既高效又准确的合成工具 的需求不断增加，本文提出了一种新的多目标优化设计的四杆机构路径生成方法，三，通常相互冲突标准包括该机制的跟踪误差，其传输的角度从90°，其最大的角速度比的偏差被认为是作为最优化问题的目标，为了加快搜索高度多模态的解决方案空间，Pareto遗传算法与一个内置的自适应局部搜索，及其勘探的自适应经调整后附近有前景点。效率的算法，证明了它应用到经典的设计问题，一，二，三个目标函数和比较的结果与文献报道。比较结果显示，该算法明显优于其他算法在数量上和定性（从实际的角度来看）。
关键词：优化；Pareto；四杆机构