大型旋转机械的常见故障之一是残余轴弯曲量。轴的残余弯曲量的存在可能是由于以前的大的不平衡引起的各种影响，例如重力下垂，热变形，不均匀的收缩配合和机械弯曲量。在引力下垂的情况下，主要发生在允许长时间休息的大型水平涡轮或压缩机中。这可能暂时影响轴。由于沿着轴温度的温度分布不均匀，所以在核反应堆中的气体/蒸汽轮机和水泵等特别高的温度下运行的涡轮机械是可能的。然而，轴上的叶轮或间隔件的不均匀收缩配合可能由于在密封件上的轴的摩擦而产生永久机械弯曲量。

齿轮传动系统的动力学研究产生了关于齿轮振动的财富。Boyd和Pike[15,16]和Choy[17]使用Cornell[18,19]完成的工作来研究多时间齿轮传动系统的动力学。Mark[20]应用传递矩阵法研究齿轮系统动力学。在齿轮箱振动分析的情况下，Lim[21]报道了使用有限元分析的一些工作。齿轮箱振动的研究是通过考虑齿轮系和壳体之间的耦合来研究的[22-24]。[23]使用模态分析研究了齿轮传动系统的全球动力学。

增加齿轮传动的可靠性的需要大大地促进了齿轮振动的实验研究。一些作品[25-28]进行了齿轮系振动试验研究。几篇文献中已经介绍了由于故障齿轮引起的振动的实验和分析研究[26,27,29]。

齿轮承载系统故障组件振动研究有一定局限性[30-33]。另外，没有一项工作涉及转子传动系统中轴承故障，轴损坏和齿轮齿轮损坏的综合影响。

1.3研究目标

为了开展在线健康监测，以检测齿轮-转子传动系统中轴承，轴和齿轮缺陷的组合效应，有必要了解每个部件产生的故障状况的基本特性。本研究工作介绍了轴承元件局部缺陷，齿轮齿廓缺陷和齿轮齿廓缺陷影响下传动系统动态仿真的研究，并对实验结果进行了验证。另外，通过使用频率法或小波变换分析从数值模拟和实验两个方面获得的每种情况的振动特征，然后使用每种情况的特征结果对组合效应下的根道进行分类。