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     图 1。不同配置的机器工具
    KATZ[6]介绍了RMTs设计原则,这是应用在不同领域的制造。月亮[7]提出了一个数学表示计划利用螺旋理论,奠定了基础RMTs系统设计。月亮,et al[8],设计开发了一个原型,利用RMT提前预订界面,它可以优化资源的机床通过增加或减少的主要组件。兰德斯,et al[9],合作开发设计的原型应用于RMT凸轮孔切铰链缸。它的目的是产生两个不同的部分,调整机床的配置。刘,et al[10],提出设计优化使用修改RMT模糊-切比雪夫编程方法。
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