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根据夹具的灵活性可以分为:专用夹具、组夹具、模块夹具以及高柔性夹具。柔性夹具的特性为其高适应性以适应不同工件,低转换时间和开支。形式多变的柔性夹具配备多变的部分(例如,针型夹、多叶型、薄片夹),模块化工件的非特异性夹持或夹紧部分(气动模块化夹具,带可移动部分的夹具套件)或带有塑造的、硬性的媒介。
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