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双曲柄环板式针摆线齿轮行星传动的动态制定和分析
关键词：机械传动；针摆传动；双曲柄环板式针摆线齿轮行星传动；动力分析；集总参数法
摘要
假设环板和齿轮箱作为刚体,考虑臂轴承的影响和支持轴承的刚度,变形齿轮的啮合,论文构建了一个双曲柄环板式针摆线齿轮行星传动的动态模型,通过程序计算了渐开线齿轮和销摆线齿轮的啮合刚度,根据牛顿第二定律,一个33自由度动力学模型包括输入和输出轴，双渐开线齿轮和齿轮箱 ,由集总参数法得到了固有频率和振动特性系统与弯曲和扭转耦合工况,计算结果表明,当输入轴在1500 r / min时，在600 - 800赫兹和一些其他频段的系统容易引起共振,这也是相应的原型振动试验。对于第一个原型具有明显的振动和噪声的问题,改善的方法就是加强齿轮箱刚度,增加第一传动比和放大输出轴刚度。理论分析表明,该措施可以更好的降低这种新型传动的振动和噪声。