Nolle, H. (\ 975). "Linkage Coupler Curve Synthesis: A Historical Review - III.  Spatial Synthesis   and  Optimization."    Mechanism   and Machine  Theory,  10, pp. 41-55.

Reuleaux, F. (1963). The Kinematics of Machinery, A. B. W. Kennedy, translator. Dover Publications:    New  York,  pp. 29-55.

Strandh,     S.  (1979).  A  History   of  the Machine.   A&W  Publishers:    New York.

For additional information on creativity and the design process, the following are recommended:

Alger, J. R. M.,  and  C.  V. Hays.  (1964).  Creative  Synthesis  in Design.  Prentice-Hall:  Upper Saddle  River,  NJ.

Allen, M. S. (1962). Morphological  Creativity.  Prentice-Hall:  Upper  Saddle  River, NJ. Altschuller,  G.  (1984).   Creativity   as an  Exact  Science.   Gordon   and  Breach:   New York. Buhl,   H.  R.  (\960).    Creative   Engineering    Design.   Iowa  State  University   Press:  Ames, IA.

拖拉机、起重机和挖掘机等建筑设备在他们的设计中都广泛使用了连杆机构。图1-1b显示一个小反铲,它是一个汽车驱动的链接液压缸的连杆机构。另一个应用的使用联系于锻炼设备如图1-1c所示。图1- 1中的例子都是你在日常生活中可能遇到的消费品。许多其他连杆机构的例子出现在机械商品领域，制造商用来制造我们使用的许多消费产品。你不太可能在工厂以外的环境遇到这些。一旦你熟悉了运动学的条件和原则,你将能够透过任何机器或产品看到连杆机构在其中的运用。

1.5设计过程

设计、发明、创造力

     这些都是熟悉的术语,但对于不同的人可能意味着不同的事情。这些术语可以包含各种各样的活动形式,可能创造令人印象深刻的建筑,也可能成为工程机器制造组织部分。我们关心的是在工程设计这里,它在许多人的活动中都体现了这个过程。设计这个词来源于拉丁语，意思是“指定,或标记。”“韦伯斯特的几个定义,最适用的“情节大纲,或计划,行动或工作……构思,发明,设计。”工程设计被定义为“…探讨各种技术和科学原则的过程目的是定义一个设备,这个设备在一个过程或者一个系统有足够的细节时就允许它的实现……设计可能是简单或非常复杂,精确或不精确;它可能涉及一个微不足道或一个非常重要的问题。“设计是工程实践一个普遍的组成部分。但是工程学科的复杂性通常要求设计是搭配结构的集合,事先精心安排旨在阐明特定的概念或概念相关的特定主题。这些问题教科书通常采取“给了A,B,C和D得到E”的形式。“不幸的是,实际工程问题几乎从不因此结构化。真正的设计问题通常采取的形式,“我们需要的东西是这个小部件在单位时间内分配给这个小发明的劳动量。”新工程毕业生将在他或她的教科书的指导中解决这样一个问题。这种非结构化问题陈述通常会导致称为“白纸综合症”的问题的发生。工程师们经常发现自己盯着一张空白的纸开始思考如何解决这种不明确的问题。

    分析工程教育处理主题的过程,就是指分解,拆开,最后成为其组成部分，这是非常必要的。工程师必须知道如何分析各种类型的系统、机械、电气、热,或流体。合适的分析要求透彻了解数学技术和基础物理系统原理的功能。但是,在任何系统可以分析之前,它必须存在为一张设计图以提供物质分析。因此,任何工程设计运动的第一步，意味着它们的有机结合。