4 Pivots Load When Using a Hydraulic Piston or Serapid

Various forces affect the hydraulic piston in its different location (see this chapter). This location affects size of the hydraulic piston. There was made a static calculation of scissor construction for placing of hydraulic piston, which is shown in Fig. 1. Method of the scissor structure inpidual elements replacement, see Fig. 4, was used for the calculation. This method is based on the principle of removing  one  element  of  the  scissor  structure,  implementation  of  relevant

responses, inßuencing the body, and building equilibrium conditions.

A similar calculation was performed for linear telescopic push chain Serapide which is shown in Fig. 3. Method of the scissor structure inpidual elements replacement for Serapide is shown in Fig. 5.

The calculation was performed for the same conditions, which are load capacity of the device 500 kg/m2, 6.3 m2 platform area, the same distance of pivots in the shoulder (1 m), etc.

Inpidual pins arrangement for scissor structure is illustrated by Arabic numerals, see Figs. 4 and 5. In the calculation using the push chain Serapide it was

摘要:针对目前国内销轴的压装主要采用油压机来完成，其压入过程中压入力大小无法监控的现状，开发设计了一种通过数字化形式来监控销轴压入力大小的减速起动机行星轮销轴压装专用设备。该设备能对销轴压入力大小进行实时监控，及时发现不合格产品，对提高机械制造业、尤其是汽车电器行业的生产效率和产品质量具有重要的意义。

关键词:销轴压装设备; 压入力; 传感器; PLC

中图分类号: TH12;TH13  文献标识码:A 

现在各汽车制造厂生产的轻型轿车如上海桑塔纳，一汽大众 C5 车、A4 车，捷达 5V 和 2V，神龙富康等都是采用同轴式行星齿轮减速起动机。主要是由于它具有以下 3 大优点: ( 1) 减速机构与电机本体为同一轴心线，结构紧凑、形体美观、体积小; ( 2) 在平行啮合的齿轮上没有横向转矩传递; ( 3) 电机运转平稳、振动小、噪音低。在行星齿轮减速启动机中行星轮与输出轴之间的连接[1]是通过销轴的过盈配合来连接 该销轴的压装目前国内主要采用油压机来完成，其压入过程中压入力大小无法监控。压装时若销轴与销孔的过盈量太大则导致压入力增大，有可能压机的压制力不够无法将销轴压入; 过盈量太小，销轴有可能与行星轮和输出轴脱离，引起一系列的交通安全隐患。论文网

基于上述背景，在广泛调研的基础上，对国内现有的销轴压装设备进行了详细的分析、比较，并结合国内市场需求，开发研制了一种通过数字化形式来监控行星轮销轴压入过程的销轴压装专用设备。它能对销轴压装过程中压入力大小进行实时监控，及时发现不合格产品，对提高机械制造业尤其是汽车电器行业的生产效率和产品质量具有重要的意义。

1 减速起动机行星轮销轴压装设备的构成和特点

1.1 减速起动机行星轮销轴压装设备的总体结构

文中所设计的减速起动机行星轮销轴压装设备用于一次同时将 3 个行星轮销轴分别穿过行星轮压入输出轴销孔中，如图 1 所示。

行星轮、输出轴、销轴装配结构示意图

根据销轴与销孔之间的过盈量，确定销轴最大压入力范围应在 4． 708 ～ 8． 199 kN 之间。销轴的压装目前国内主要是采用油压机来完成，一般都是用控制定位销孔和定位销的尺寸来严格控制的，这种情况一般适用小批量生产的产品，且销轴的压入状态即销轴在[2]压入过程中压入力的大小无法监控 。作更进一步的分析: 首先厂家生产率要求较高，10 s 左右就要将一组销轴压入行星轮和输出轴销孔中，销轴的生产为大批量生产，零件即便是 100% 地检查，也会出现漏检及错检，但实际生产是采用抽检的办法来控制的; 在输出轴及定位销尺寸完全合格的情况下，如果零件的硬度控制不好，定位销的压入力也会出现不合格的情况。所以要解决的问题是: 在将销轴压入输出轴销孔的同时能实现对销轴压入力大小的监控。若 3 根销轴中任何一根销轴的压入力不在规定的范围内，设备就须给出信号，以便将不合格产品剔除。根据这一思路，开发设计了一种减速起动机行星轮销轴压装专用设备