Field bus needs special treatment when working underground。 And because of the request of intrinsically safe, the power of the power supply subjects to strict limitations。 Usually each power supply can only supply five or six controllers according to the power of power supply, controllers and current-driven valves。 Thus a large number of independent power supplies are needed for the system。 In order to avoid current imbalance leading to lose intrinsic safety, the data signal between the controllers is communicated by signal isolators which can cut off electrical connection。

6。 Conclusion

Basing on wide investigation of existing technology abroad, the electro-hydraulic control system for hydraulic supports was designed and realized, and it has passed the national institutions certification examination。 The system has run reliably for three months in industrial experiment at Pingmei Group in Henan province。 The electro- hydraulic control system has laid the foundation successfully for safe and high efficient coal mine, which improves significantly the domestic automation level of full mechanized coal mining face。

Acknowledgements

The research reported in the article was funded by the Ministry of Science and Technology of the People's Republic of China (National 863 plans projects。 Project Number is 2008AA062200) and China Coal Industry Association (Project Number is MTKJ08-301)。

摘要:在对国内外综采工作面现状的调查与分析的基础上，提出并设计实现了一种液压支架的电液控制系统。它采用了自身安全的电路设计技术和现场总线技术将所有控制单元连接到主机计算机。控制系统的每个控制单元装配有一台液压支架。由其他控制单元或主机计算机控制的某种控制单元可以操作相近的支架，远程的支架或一组支架。一台防爆外壳型的主机计算机还具有实时监测、远程控制、故障诊断、数据上传等功能。持续三个月的工业试验结果显示系统工作可靠，符合设计要求。文献综述

关键词：液压支架；电液控制系统；主机计算机

1。引言

液压支架的电液控制系统是综采工作面的核心。它可以实现生产设备的自动控制，提高回采工作面的生产效率，工作条件和安全性。基于网络的液压支架的电液控制系统检测采煤机和液压支架的位置自动实现自动控制。此外，它具有监测其他设备的状态的性能，以实现地面与地下计算机之间的通信来完成远程控制。与其他工业电液控制系统相比，它具有特殊的特征，如耐高压、防燃防爆、防尘、防腐蚀、抗振动、抗电磁干扰。

自70年代中期外国人已经开始研究液压支架的电液控制系统，将近十年之后发布了产品，90年代之后逐渐完善系统。目前，许多国家已经拥有在升级阶段不同特征的成熟产品，如德国、美国、、英国、波兰、日本、法国、俄罗斯等。

目前，我国制造的液压支架的控制方法主要是手动的，相当于发达国家70年代的控制水平。在国外，尤其在德国，生产这种装备有电液控制系统的液压支架。已经进入国内市场的杰出的企业有DBT(其总部在美国布塞勒斯)，马可，德国的EEP和蒂芬巴赫，美国的欢乐。虽然我国政府自90年代已经在液压支架电液控制系统的技术研究投入很多资金，但我们并没有得到系统的产业化和本土化的目标。为了提高矿山设备的水平，加强国际间竞争力，突破国际技术垄断，自主研发液压支架的电液控制系统迫在眉睫。论文网

2。电液控制系统的结构

通过对德国EEP公司和马可公司制造的液压支架的电液控制系统结构分析，结合实际应用，提出了自主设计的电液控制系统，如图1所示。