触摸工作表面。该工具始终保留每当与工作联系时，面对。需要运动，以确保质量fin-伊斯兰工作表面的制备通常是完成的通过一系列电化学操作。这些准备步骤是用相同的设备和工具类型用于最终整理操作。有单独的工具为准备程序的每个步骤和最终电镀操作。良好的准备

工作面与运动同样重要工具生产出优质的成品。

图4。刷镀过程示意图

典型的刷涂应用

电动涡轮发电机推力块考虑了几种替代方案进行修理

最终需要的推力块孔紧固在配合轴上（见图5）。 

图5。涡轮发电机推力块由电刷镀镍。

做出新的部分是不成本有效的。 袖子被排除是因为双键键盘运行

孔的长度。 火焰喷雾严重考虑到，但由于担忧而被拒绝关于粘附。 选择刷电镀作为根据经过验证的性能进行维修过程中，成本较低，而且转弯时间快提供。

14英寸 ID由7英寸深推力块钻孔在30年的服务中可观的穿着。 一个然后镀上0。01英寸厚的镍沉积物磨平至最终尺寸。 修理是car-

通过一次处理一半的钻孔来解决问题。 的然后将成品加热并收缩

到其配合轴上。 作为一个侧面，轴是在第一次尝试时不一致，必须是删除然后重新安装没有不利对镀覆沉积物的影响。OEM组件的防腐蚀用于气体的压缩机的租赁制造商采集和管道传输使用刷电镀在OEM应用中，其中腐蚀在其压缩机壳体孔上需要切割。镍的标称厚度为0。002英寸需要。经局部脱脂操作后，使用简化的掩蔽技术进行保护孔的外表面并容纳溶液在工作区内。铸铁外壳是预制的对于最终电镀操作如下：电 - 洗涤，冲洗，蚀刻，冲洗，去污，冲洗和镍预制板电镀操作使用一个具有相反，旋转的机械化系统插入孔中的阳极。电镀溶胶 - 泵送通过这些阳极，ered和再循环。继续镀镍直到达到所需的厚度。刷电镀允许这个制造商选择 - 大力提高性能特点要做到这一点，侧面供应商。选择性阳性选择性阳极氧化用于局部区域大型或复杂的铝组件需要涂层 - 以恢复以前阳极氧化的表面或满足规格要求。主体选择性阳极氧化涂层的类型是铬，毛皮，硬外套，磷酸和硼酸。在mil-笔记本和商业应用，刷阳极氧化涂层通常用于尺寸

修复，防腐或提供磨损抵抗局部区域。用于选择性（刷）阳极氧化的电解质，可用于水性解决方案。凝胶电子铁酸盐可用于铬酸，磷酸盐

酸和硼酸 - 阳极氧化。他们有留在工作表面上的优点和非常适合在密闭区域或何时工作在可能的关键部件附近阳极氧化飞溅的解决方案损坏。

结论

刷电镀是金属修整机的好工具谁需要可移植性和灵活性。这是独一无二的过程需要最小的掩蔽。它工作零件太大或难以掩盖传统电镀槽它提供准确应用的存款和涂料，显着快于其罐体 - terpart，它可以在任何地方 - 在商店或局部地区的一个大而重的组件，并在外地。论文网

视觉检测和跟踪

硬件明尼苏达州视觉处理系统对于我们的实验，我们使用一个实验硬件系统叫明尼苏达愿景处理系统（MVPS）。 z8 MVPS可以接收来自活的ciamera饲料或从记录的输入图像图像帧的传输是由Datacube MaxVideo 20视频执行处理器。由于管道架构MaxVideo 20，所有的计算都是以输入帧速率执行。 MaxVideo 20包含图像处理元素，用Datacube的Imageflow软件编写图书馆计算图形和地面图像。

限量收集MaxVideo 20处理元素不能执行得更复杂图分割所需的算法。代替，图分割发生在单独的Intel上Max860处理单元。这个RISC处理器有一个峰值性能等级为80 Megaflops和从MaxVideo 20接收图像帧通过20 MHz P2像素总线。分割的单个测试对象（200x300像素）512×480像素图像需要150毫秒。这一次是明显减少使用多个，较小域名Max860处理器也用于相关计算，因为它们的计算 - 极度密集的性质。一些其他设备用于支持视力系统MVPS的高级控制是由基于VME的软件执行摩托罗拉MVME-147单板计算机（SBC）运行OS-9实时操作系统。的MVME-147能够驱动其他处理单元通过便携式7槽VME机箱。最后，一个Sun工作站用于开发软件源代码和存储多个版本的系统。