智能汽车，是一种集环境监控、规划策略、自动控制行驶等功能于一身的综合系统，集中地应用到传感器采集技术、自动化、模式识别、汽车构架、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，是典型高新科技技术的综合体，具有很重要的军用及民用价值，而且它也为我们的出行提供很大的方便[3]。如果将智能车与物联网设备进行相连，那智能车将变得更加人性化，试想坐在车里，可以通过手机实时的去监控智能车的各种状态，随时随地可以与智能车进行交流，就相当于是与机器在说话，那不仅是一种很酷炫的体验，而且也是一种跟趋向于人性简单化的体验。

本文所研究的是基于Android蓝牙的智能小车监控系统，是指在实验室赛道条件下的车辆能进行自主路径规划与行驶，以及智能小车与Android系统进行蓝牙数据传输与交互，从而通过Android端进行监控智能车状态的研究[1]。虽然用的是模型车，使用场景也较为理想化，但是研究的路径识别、速度和方向控制的算法，以及智能小车与其他设备的进行蓝牙数据传输，对车联网的发展具有一定的研究价值[2]。同时，该作品是在智能车车模的基础上进一步完成的。

1。2飞思卡尔智能车比赛介绍

全国大学生飞思卡尔智能汽车大赛是以当前迅速发展，可研究性高的汽车电子为对象的创意性比赛，从第十届之后由恩智浦半导体公司、ARM公司共同提供资金支持，竞赛秘书处是清华大学自动化工程学院，比赛的目的是为了培养大学生的动手能力、综合知识运用能力、基本项目的规划设计以及创新意识，而且它也为全国大学生提供一个友好和广阔的技术交流平台，共同推进大学生素质教育和半导体产业的发展。

参赛队伍必须使用赞助商提供的电池、舵机、模型车、马达、轮胎制作出能够自主识别道路的小车[3]，智能车在指定的赛道上行驶，并且不能冲出赛道，完成比赛时间最少者获胜[4]。智能车最初起源于韩国，飞思卡尔半导体公司为汉阳大学提供了这项大学生创新比赛，比赛使用HCS12单片机为控制核心[5]。以此来提高大学生的动手能力。

到2015年为止，全国大学生飞思卡尔智能车大赛已经成功举办了十届。大学生飞思卡尔大赛的水平已经上升到了很高的层次，从第一届不到百支的队伍，到第十届上千支队伍的规模，比赛已经包含了全国上百所主流大学，有的时候还会普及到高中生中去，每年从智能车制作中走出来的人，个人无论是从理论到实践都向上提升了一个档次，学校也越来越注重学生综合素质的培养，基础的设施和条件也在渐渐完善。

1。3国内外研究现状

第二章设计方案说明

2。1本课题研究的主要内容

本文介绍的是智能车及蓝牙监控APP系统，手持监控端是基于Android4。4。4操作系统开发的，手机端通过调用蓝牙模块，将手机和智能车通过蓝牙进行连接，智能车在不影响自动控制的情况下将手机端所需要的数据传输到手机上，以此来实现手机端实时监控的效果。智能车端是以ARM公司的低功耗处理器CotexM0+系列的KL26微处理器为核心控制单元[6]，使用野火鹰眼ov7725的摄像头对赛道图像信息进行采集，通过欧姆龙编码器对当前速度进行计算，通过微处理器计算出来的当前的中线与赛道中线的偏差，并由此计算智能车应该行驶的方向，然后再对舵机进行转向控制，以实现智能车的自主导航，并在行驶的过程中通过蓝牙串口发送数据给手机应用端。

课题主要研究内容有：1。系统的总体设计：功能与结构的分析。2。在手机系统端开发一个完整的智能车监控系统，通过蓝牙通信连接智能车并进行监控[7]。3。车模的组装和硬件PCB的设计。4。利用IAR开发整套的软件程序，并烧录到ARM Cotex-M0+处理器上调试。5。总结并撰写毕业论文。