安全巡检制度最开始起源上世纪的一些发达国家。由于起步较早，这些国家的巡检体系已经比较完善，许多需要定时定点进行巡检工作的地方和企业已经应用了巡检制度，与此同时，巡检系统也逐渐发展起来了。在国内，由于国内的计算机技术、互联网技术起步相比于国外发达国家较晚，硬件水平和软件水平略有欠缺，所以在很长一段时间内依然采用传统的人工巡检，基于计算机的智能巡检系统都没有被应用。经历了改革开放，随着我国的现代化信息技术投入越来越多，许多大型国有企业，如钢铁企业、石油企业、电力企业等逐渐运用了基于计算机的智能巡检系统。但许多小型企业由于无法承受功能完善、价格高的巡检系统和配套的巡检设备，不得不仍然采用人工巡检方式。但是随着现代化设备和现代化工艺对安全巡检的要求越来高，传统人工巡检方式管理差、低效率逐渐暴露弊端，无法满足企业的巡检要求。巡检系统也便随之发展起来，可以从两方面看出，巡检系统的软件和硬件其中硬件方面从最开始的接触式到后来的非接触式，主要表现为信息钮和射频方式。其次，安全巡检管理软件方面也借助网络技术、通信技术、数据库管理技术实现了数据的信息化管理。常见的巡检方式发展大致可以分为人工巡检方式、智能化设备的巡检方式、基于无人机的智能巡检模式等[6]。

（1）人工巡检方式到目前为止，许多船舶企业仍然人工巡检的方式来进行安全巡检。安全巡检人员手持巡检作业记录本，用笔记录下巡检结果。但是这样在某种程度上无法获取安全巡检人员采集数据的准确性和真实性。这种方式由于数据储存在巡检记录本上，数据的转移也不方便，无法进行有效的长期数据储存和数据分析。

（2）智能化设备巡检的方式智能化设备巡检的方式需要使用智能化的设备，往往会在巡检点附近固定好巡检标签，相关的巡检信息会储存在巡检标签里。安全巡检人员通过巡检工具对着巡检标签进行扫描获取到相关的巡检信息，从而及时开展安全巡检工作。比较常用的一些巡检信息标识有：条形码、射频标签等等。条码技术在平面上能够呈现黑白的图形，它是通过几何图形按照特定规律实现的。它信息密度很高，能够承载大量信息，在破损情况下仍能够识别全部信息，防伪能力强，能够有效防止伪造[7]。如今，不少船舶企业通过采用手持移动计算设备（PDA）获取设备信息，利用射频技术（RFID）技术来标识和辅助定位各巡检设备和巡检点。射频识别（RFID）技术是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，进行识别的设备和需要识别的目标之间无需直接接触。射频标签与移动计算设备（PDA）共同组成了一套RFID系统。它相比信息钮扣最大不同之处是可容纳较多容量、通讯距离长、无需接触的优点。但射频标签对环境要求比较高，在磁场强度比较大的场合容易造成存储信息的丢失，而且射频识别系统的建置成本较高。目前，手持PDA系统定位通常基于美国GPS系统或者我国的北斗卫星定位系统，定位精度的改进还依赖于我国北斗卫星定位系统的完善和成熟，并且对于户外的安全巡检并不理想[8]。

（3）基于无人机的智能巡检模式随着无人机技术的不断发展，迎合了企业对信息化及自动化的需求，使用无人机进行巡检，已成为未来的一种趋势。使用无人机主要有着效率高、省时、省力、更安全、巡检更精准等优点。无人机携带有高精准的摄像头，可以去安全巡检人员不容易到达的地方，并且航拍的影像可以达到实时传输，发现问题可以迅速将故障点记录并进行汇报，可尽早解决故障。目前，基于无人机的智能巡检主要应用于电力巡检当中，国内还少有船厂使用基于无人机的巡检方式。但随着无人机技术的完善，功能越来越强大，基于无人机的智能巡检模式肯定是一种趋势，国内的船厂使用无人机技术进行安全巡检也将成为可能[9]。