3.2 路由消息格式 11

3.3 AODV 路由协议研究进展 14

3.4 本章小结 14

4 AODV 协议的改进 15

4.1 AODV 协议的路由发现原理 15

4.2 改进后的 AODV 协议的路由发现原理 16

4.3 实验场景及实验参数 20

4.4 实验过程 21

4.5 实验结果 23

4.6 本章小结 26

5 结论 27

展 望 28

致 谢 29

参 考 文 献 30

1 绪论

1.1 车载自组网研究背景

近 10 年来，随着人们对互联需求的增长，网络已经紧密地与人们的生活联系到 了一起。所以，人们对网络终端的便携化并且可以随时地通过网络进行数据传输的要 求越来越高。车载 GPS 可以随时通过卫星来确定用户位置并且告知用户到达目的地的 行驶路线，电子邮件也提供了信息高速传递的功能，网上购物更是使 WEB 服务面向大 众、服务大众。

移动自组网，针对终端设备的移动性、无需基础设施（如基站等）的支持、可快 速建立并便于维护等特点，被研究人员于 1972 年所提出。起初人们将这种没有大型 基站，具有动态路由、多跳并且自组织的网络称之为分组自组网（Packet Radio Network, PRNET），由美国军方对其进行了深入的研究。其研究重心主要放在国防项 目上，如对抗新时期网络信息战的抗毁性自适应网络研究计划，这项计划为了能够快 速建立某些特定情况下（如战场中）的无线通信网络，以保持各部队之间、部队与总 部的通信；低能源消耗的分组无线网络也是当时研究的一个重要的研究方向，主要为 了使部队在移动过程中能够使用更加轻便与安全的通讯工具、减轻士兵自身负重提高 机动性而提出的。在取得了一些研究进展后，研究人员又对 PRNET 进行了规模上的扩 大，使之能够更加适用于大规模战场中。在初期阶段，这些国防项目是由美国国防高 级研究计划局来提供资金支持的，之后由美国政府接手进行移动自组网的后续研究。论文网

在接下来的几十年间，随着便携式电脑的流行于各种基于无线、红外技术的通讯 设备的大量出现，人们对设备间的互联要求也在不断地增大。这样的社会背景为移动 自组网后续的实际应用提供了良好的发展环境。在全球移动信息系统项目于 1994 年 被美国国防高级研究计划局提出后，用手持设备为办公环境提供随时随地的以太网类 型的多媒体链接成为了可能。当时信道的接入方式采用的是主流的 CDMA/CA，并随之 有针对性地其开发了一些特定的路由协议和拓扑控制方案。由于当时美军在各部队间 相互通信时所用的是自组织成两层结构的且具有分群和链路状态路由的数字电台， IEEE 802.11 标准委员会为了使该军用自组网络得以标准化而将先前被研究人员称为 分组自组网的网络正式更名为“Ad Hoc 网络”。