注：图中 wt 为外部扰动， xt 为系统状态， xk 是系统采样状态， ut 是控制输入 将传统的控制理论直接照搬照抄到网络控制系统，融合多领域知识和研究成果的分析

和设计网络控制系统是控制领域迫切的需求。综上所述，考虑在网络环境中，在保证 系统良好的性能前提下研究基于事件驱动的网络控制系统，减少数据传输量，来降低 通信带宽的限制。同时考虑时延与数据包丢失对系统性能指标的影响，对网络化控制 系统的理论性研究和实际应用都意义非凡。

1。2 国内外研究现状

1。2。1 网络服务质量研究现状

1。2。2 网络控制性能研究现状

1。2。3 事件驱动方面研究现状

1。2。4 状态估计方面研究现状

1。3 本文主要内容

目前，由于工业控制系统日益复杂的功能需求，导致传输的信息量大，网络负载 增加，然而网络带宽是有限的，传统的控制方法难以兼顾网络服务质量和系统的控制 质量。因而研究基于事件驱动的闭环控制系统，能够减少数据发送量，减轻网络负载。 本文采用时滞系统方法，将具有事件触发传输机制的网络控制系统逐步转变为一个可行的时滞系统，并利用现代控制领域的 Lyapunov 泛函和求解工具线性矩阵不等式技 术，得出事件触发参数和相应的控制器设计方法，以及事件触发机制的具体应用。具 体的研究内容如下：来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

第一章阐明事件驱动机制和网络控制系统研究的背景、实际意义，概述常见的网 络诱导时延产生的原因和目前研究状况，数据包丢失的原因及解决方案的研究现状， 以及事件驱动控制方面的研究状况，最后对本文内容作出安排。

第二章在考虑网络诱导时延的情况下建立既能体现时延的存在又能体现事件驱 动控制的统一的网络控制系统模型，并构造李雅普诺夫泛函对系统的稳定性进行分析 同时进行控制器的设计，另外将事件触发机制应用于滤波器的设计上，最后具体的数 值来仿真，分析仿真结果来验证分析和设计是有效性可行的。

第三章对文章进行归纳总结，指出优点和不足，提出基于事件驱动的网络控制系 统的研究方向的展望。