1。绪论
1。1论文背景及意义
随着近年来科技进步,汽车智能化也逐步被广泛应用。无人驾驶汽车的研究已成为当今时代的发展趋势,它主要依靠车中的智能驾驶仪实现,这能使汽车行驶安全性得以提高,操作也将简单便捷许多。伴随现今市场对于汽车行驶安全与汽车智能化的要求逐步提高,由2010年至2015年间,在无人驾驶汽车领域相关发明技术超过两万件,无人驾驶技术的全面实现到应用于市场只是时间问题[1]。
无人车的最大优势体现在能够保障行车道路安全,适用于各个年龄层,为人们生活提供更大的便利。KPMG公司曾估计在2014年至2030年间,若应用无人驾驶车辆可使交通事故导致死亡数量下降约两千五百例。且目前人口老龄化严重,无人车应用的普及将会成为老年人的生活出行非常好的选择。
不过在无人驾驶车辆技术中仍然存在不足有待完善。2016年2月,美国谷歌公司的一辆无人车与公共汽车发生轻微碰撞。这一事件也足以体现,在无人驾驶技术面对复杂路况和行驶道路法规时,还不足以完全无误地进行操作。那么在智能驾驶中,如何利用一套切实可行的信息技术来监管确定无人车的定位对其在安全行驶、对路径规划的完善程度、交通管理优化和快速反应控制等方面都有极为重要的意义。这都离不开对地理空间信息的精确的获取和对目标对象实时定位信息数据及时的传输技术。
这些技术极大程度是依靠于DGPS定位技术和GPRS无线通信技术来实现。差分GPS定位技术使得精确实时定位无人车得以实现,GPRS传输使得实时数据传送和远程监管无人驾驶车辆成为了可能。这具有非常大的应用价值和前景,且对未来生活和生产领域将产生极大的影响。
1。2论文内容及章节结构
本文基于。NET Framework开发的GPRS技术无人车辆DGPS定位系统服务器,实现将差分GPS的差分报文实时通过服务器转发至客户端,统计记录客户端在服务器的登陆时间和与服务器端的数据传输信息量。本文一共分为六章,从开始的介绍选题背景到最后的详细设计。
第一章绪论,简单介绍论文背景意义和各章节的结构;
第二章主要对GPRS、DGPS的概述及相关工具的介绍;
第三章为本次作业需求分析,包括可行性分析,以及需求描述和功能的分析;
第四章介绍系统服务器的总体设计框架、功能模块的安排,并分析数据传输协议;
第五章则是开始进行编码设计,主要系统服务器的结构和各个模块功能的实现等。
最后对论文做出总结,结合本课题进行展望并列出论文中用到的参考文献。
1。3本章小结
本章简单的介绍了关于系统程序设计相关的背景,以及所需要的技术并且对整篇文章的结构进行总结。
2。相关概述
2。1通用无限分组业务(GPRS)介绍
GPRS为通用分组无线业务,为第二代无线移动通讯系统,是以GSM网络基础实现的,则沿用了GSM中的基站子系统。基站通过提供无线覆盖,使有线通讯网络及无线终端之间的信号传输实现成为可能。基站覆盖面广、数目点多,目前国内移动GPRS网络已基本覆盖范围达到90%以上[2][3]。论文网
GPRS以分组交换技术来传输数据,以数据包为单位,使用者仅需负担其在信号传输过程中消耗单位数目即按流量计费,所以通讯过程中成本较为低廉。由于分组交换中信道多路复用,它实现了能够提供多条逻辑通道于一条物理线路上,令线路的利用率极大提高以及最大的减小了传输时延。这使得建立一个新连接几乎无需耗时,即能够让使用者保持与网络通信中的永久在线,保证了信息传输的及时性、系统性能更稳定、工作效率更高。