目  录

摘  要 I

Abstract II

第1章    绪论 1

1。1 引言 1

1。2 课题背景 2

1。2。1 滚珠丝杠在国内外发展状况 2

1。2。2 滚珠丝杠在重型机械领域的应用 2

1。2。3 罗克韦尔Rockwell(AB) PLC的历史与发展 3

1。2。4 几种主流无线网络技术的简介 3

1。3论文研究的目的与意义 5

1。4论文主要内容 5

1。5 本章小结 6

第2章  滚珠丝杠滑台结构与硬件选型 7

2。1滚珠丝杠滑台结构 7

2。1。1 光电编码器的型号 7

2。1。2 电动机选型 8

2。2  可编程逻辑控制器选型 8

2。3 变频器选型 8

2。4触摸屏选择 9

2。5  RS232串口转Wi-Fi通信模块 9

2。6 通信方式 10

2。6。1  PLC与变频器的通信 10

2。6。2  PLC与触摸屏的通信 10

2。6。3  PLC与Android端的通信 12

2。7  本章小结 12

第3章  滚珠丝杠滑台控制系统功能分析 13

3。1系统功能期望 13

3。2无线数据传输硬件连接 13

3。3系统流程 14

3。4系统硬件功能分析 18

3。4。1 Allen-Bradley Micro850 PLC 18

3。4。2 Allen-Bradley Power Flex525变频器 18

3。4。3 增量式光电编码器 20

3。4。4 RS232串口转Wi-Fi通信模块 23

3。4。5 威纶通TK6070iP触摸屏 24

3。4。6 Android移动设备 24

3。5 本章小结 25

第4章  无线数据传输功能设计 26

4。1 无线通讯协议概要 26

4。2 无线控制功能分析 26

4。3 传输功能设计 27

4。4 基于ModBus-RTU的数据收发 27

4。4。1  ModBus协议简要介绍 27

4。4。2  ModBus-RTU协议格式 28

4。4。3 基于ModBus-RTU协议的报文收发格式 29

4。5 基于ModBus-RTU协议的数据收发流程 32

4。6 无线控制中Wi-Fi数据传输分析 36

4。7  WLAN无线网络的架设