目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1。1 引言 1
1。2 课题背景 2
1。2。1 滚珠丝杠在国内外发展状况 2
1。2。2 滚珠丝杠在重型机械领域的应用 2
1。2。3 罗克韦尔Rockwell(AB) PLC的历史与发展 3
1。2。4 几种主流无线网络技术的简介 3
1。3论文研究的目的与意义 5
1。4论文主要内容 5
1。5 本章小结 6
第2章 滚珠丝杠滑台结构与硬件选型 7
2。1滚珠丝杠滑台结构 7
2。1。1 光电编码器的型号 7
2。1。2 电动机选型 8
2。2 可编程逻辑控制器选型 8
2。3 变频器选型 8
2。4触摸屏选择 9
2。5 RS232串口转Wi-Fi通信模块 9
2。6 通信方式 10
2。6。1 PLC与变频器的通信 10
2。6。2 PLC与触摸屏的通信 10
2。6。3 PLC与Android端的通信 12
2。7 本章小结 12
第3章 滚珠丝杠滑台控制系统功能分析 13
3。1系统功能期望 13
3。2无线数据传输硬件连接 13
3。3系统流程 14
3。4系统硬件功能分析 18
3。4。1 Allen-Bradley Micro850 PLC 18
3。4。2 Allen-Bradley Power Flex525变频器 18
3。4。3 增量式光电编码器 20
3。4。4 RS232串口转Wi-Fi通信模块 23
3。4。5 威纶通TK6070iP触摸屏 24
3。4。6 Android移动设备 24
3。5 本章小结 25
第4章 无线数据传输功能设计 26
4。1 无线通讯协议概要 26
4。2 无线控制功能分析 26
4。3 传输功能设计 27
4。4 基于ModBus-RTU的数据收发 27
4。4。1 ModBus协议简要介绍 27
4。4。2 ModBus-RTU协议格式 28
4。4。3 基于ModBus-RTU协议的报文收发格式 29
4。5 基于ModBus-RTU协议的数据收发流程 32
4。6 无线控制中Wi-Fi数据传输分析 36
4。7 WLAN无线网络的架设