第一章 绪论 1

1。1 课题研究背景及意义 1

1。2 大容量光电复合缆储缆绞车国内外研究现状 2

1。3 本文结构及主要内容 3

第二章“篱笆式”绳槽储缆绞车的设计 4

2。1 储缆绞车的设计理念 4

2。2 滚筒的设计 5

2。2。1 基本的参数 5

2。2。2 滚筒主体结构 6

2。2。3 滚筒强度的计算 6

2。2。4 绳槽模型的建立 7

2。3电动机的选择与安装 9

第三章 结构件的有限元模拟载荷下的应力与变形 12

3。1 缆绳的张力分析 12

3。2实例验证 15

3。3 筒体压力和端板压力 16

3。3。1筒体压力 16

3。3。2端板压力 17

3。4 有限元分析 17

3。4。1 有限元建模 17

3。4。2计算结果 18

3。4。3方法比较 19

3。5模态分析 19

3。5。1变质量影响程度分析 20

3。5。2不同缠绕情况下模态结果比较 20

第四章 “篱笆式”卷筒绳槽的制作工艺 24

4。1“篱笆式”卷筒的绳槽制作方法 24

4。2“篱笆式”滚筒的市场前景 27

结 论 29

致 谢 30

参考文献 31

第一章 绪论

1。1 课题研究背景及意义

中国，拥有着960万平方公里的陆地和299。7万平方公里的海域，在这299。7万平方公里的海洋中，蕴含着丰富的海洋资源。譬如海洋生物、石油天然气、海底固体矿产、海洋动力资源、滨海砂矿资源等，充分开发利用这些丰富的海洋资源对我国加快海洋经济建设和强化现有自然资源有着重要的意义。近年来，随着人口的不断增长，陆地资源消耗过快，国家开始重视对这些丰富海洋资源的开发。目前我国对海洋资源的探测开发已逐步走向深海领域，为了方便对深海领域资源的探测，许多学者进行了水下探测系统的研究开发。水下探测系统主要由光电复合缆、连接器、绞车、配件等部件组成，主要依靠机器人探测器进行水下作业，以实现水下探测系统的自动化，这样大大提高了水下检测的效率，具有重要的现实意义。机器人探测器是由人工对其进行操作来完成一系列探测任务，而机器人探测器在水下操作则离不开绞车对光复合缆的收放。

 2015年6月1日发生在长江的东方之星旅游客船倾覆事件，国家相关部门在对落水人员进行积极的打捞的过程中，由于现场天气恶劣，强风加上暴雨，导致救援工作受阻，在救援人员救出一部分落水人员后，工作人员将船体进行切割处理，最终进行较为复杂的救援。在对船体进行打捞时，是使用大型稳船用钢丝绳将船体进行固定，随后在进行反转扳正，最终将船体打捞出水。其中钢丝绳的收放设备就是绞车，一般应用于起重机上。论文网