1。4  主要研究内容及总体方案设计 5

1。5  本章小结 5

第二章 基于ADAMS的赛欧SCX整车模型建模 7

2。1  引言 7

2。2  建模前准备工作 7

2。3  赛欧SCX型汽车模型建模 10

2。3。1  建立车身质量块 11

2。3。2  取点操作 11

2。3。3  车轮建模 12

2。3。4  弹簧连接 12

2。3。5  添加平移副 13

2。4  本章小结 14

第三章 基于MATLAB的路面文件编写 15

3。1  引言 15

3。2  编写路面文件前的准备工作 15

3。3  路面要求 16

3。4  编写路面程序及生成路面文件 17

3。4。1  路面分析 17

3。4。2  源程序及路面文件的生成 17

3。5  本章小结 20

第四章 运动仿真与频谱分析 21

4。1  引言 21

4。2  基于ADAMS/View的整车模型运动仿真 21

4。2。1  导入路面文件并添加激励 21

4。2。2  基于卵石路面激励的运动仿真 22

4。2。3  导出仿真数据 23

4。3  基于MATLAB的垂直动载荷数据分析比较 23

4。3。1  车轮的垂直动载荷 23

4。3。2  傅里叶变换 23

4。3。3  数据处理程序与运行结果 24

4。4  误差原因分析 27

4。5  本章小结 28

结论 29

致谢 30

参考文献 31

第一章 绪论

1。1  引言

车路系统动力学在100多年前最先由英国的兰彻斯特、美国的奥利和法国的布鲁利耶三名科学家提出，是一门近代发展起来的新兴学科。车路系统动力学本质上是将汽车和道路看作为一个完整的动态系统并对其中某方面特性进行分析计算的一门科学，旨在通过讨论其物理模型和数学模型以及对激励的响应情况从而对车路系统的内在关系以及运动规律进行定向研究。

车路系统动力学中的所谓系统可分为两大类，当系统中各变量相对时间保持恒定时，称之为静态系统，反之则为动态系统。严格意义上来说真正的静态系统是没有的，而且根据静态系统来计算分析得出的结果往往是片面或是错误的。所以动态系统是车路系统动力学的主要研究对象。而动态系统的数值是随时间的变化而变化的，是时域描述的函数，虽然计算起来比静态系统的计算更为复杂，但也更为必要，因为从动态的角度去分析问题可以考虑到更多实际因素的干扰和不稳定性，更具有研究价值。