1。2。2  用于检测汽车合适的维修时机

随着国民经济的增长，我们交通流量越来越大，在道路里程数不断增长同时，也给汽车造成了不同以往的巨大负担，汽车的日常维修保养也就成了有车一族生活中必不可少的一环。然而汽车维修费用却是大有学问，按照汽车的设计使用寿命来说，它存在着最佳维修时机，过早或过晚的维修保养无疑会增加汽车的维护成本，于是车路系统动力学振动检测技术便应运而生。车路系统动力学振动检测技术是指通过感应器和放大仪器等测量并分析汽车在运行过程中或有路面激励的情况下其重要零件随时间的位移、速度和加速度等关键参考量，从而了解其车身结构的工作情况和受影响程度。以车路系统动力学的研究方法去制定汽车部件的疲劳标准就可以帮助人们制定出最适合的维修时机，从而使车主省下大量的维修保养费用。

1。2。3  用于防止路面早期破坏

在国外，大多数柏油马路的实际可运营寿命不超过10年-13年，与15年以上的规定设计寿命有着较大的差距，学术界被这种现象称为早期破坏［3］。而在国内，沥青路面的早期破坏现象比国外还要严重得多，近几年才修建的高速公路在两年甚至半年内就发生严重损毁的新闻不绝于耳，给国家造成的损失是巨大的。这种现象实际上是由于建造好的路面在整体结构发挥其抗疲劳特性之前就已经开始损毁。所以我国急需将车路系统动力学应用于现有路面的检测试验中来有针对性地改善道路设计。

1。2。4  用于研究路面不平度以寻找减少汽车振动的方法

科学上的路面不平度通常是用来反映路面在其伸展方向上相对于基准平面的海拔高度差变化。对于陆地交通而言，道路是汽车最重要的行驶环境，而路面不平度则是引起汽车系统振动的最主要也是最直接的原因。车辆行驶的平稳性是反映汽车在行驶过程中保持驾驶员及乘客所处环境舒适度的能力，是一辆汽车抗震性能的综合表现。较好的行驶平稳性可以保证驾驶员在复杂的路面环境下仍具有良好的心理素质和正确、敏捷的操作反应，过度频繁的汽车振动从长期的角度来看甚至会影响驾驶员和乘客的身体健康。同时，平稳性较差的汽车在相同路面激励所引起的振动下比一般汽车更易损失车轮对地面的附着能力，对汽车运行和操作带来隐患，同时也对车速和汽车性能造成影响。此外，汽车如果在行驶过程中长期处于剧烈的振动环境，很容易导致汽车零部件的可使用寿命降低，损坏车体，导致车辆维修保养费用的提高。所以利用车路系统动力学对车路系统进行物理建模和数学建模并以此来研究路面不平度具有极其重要的实际意义。

1。3  车路系统动力学的研究现状及存在的问题 

1。4  主要研究内容及总体方案设计

本文主要研究赛欧SCX汽车在通过给定的卵石路面时汽车垂直动载荷的变化，这其中包括：

（1）了解车辆的基本结构、原理以及ADAMS软件的基本操作。

（2）学习并掌握ADAMS软件在车路系统动力学分析中的应用。

（3）建立车辆和路面的动力学模型，设置合理的结构和参数，仿真分析直线行驶中不考虑驾驶员模型时的车轮力垂直载荷。

（4）利用MATLAB对仿真数据进行处理并对仿真的结果进行简单的分析。

车路系统动力学的一般研究方法通常总结为，先要把整车系统抽象化成由质量、弹簧、阻尼组成的简易模型，再根据抽象化的模型转化成表达系统力学行为的数学表达式，也就是所谓的将整车系统的物理模型转化为数学模型以方便进行计算和寻找规律，本文也不例外。