进行运动仿真的首要难题是建立目标物体的物理模型。本文中选择利用ADAMS软件来建立赛欧SCX 的简易整车模型，用质量块、弹簧和阻尼来简化现实汽车中繁杂的零件和他们产生的复杂运动以达到方便分析的目的。其次采用MATLAB软件编写路面程序导出路面激励就可以配合建好的整车模型进行汽车在卵石路面的运动仿真。最后再用MATLAB软件将得到的弹簧力进行傅里叶转换从而分析行驶过程中垂直动载荷变化文献综述

1。5  本章小结

本章前半部分首先介绍了本人选择车路系统动力学仿真分析作为毕业设计课题的主要目的以及这门学科在实际生活的研究意义，然后概述了国内外车路系统动力学在建模领域的研究现状和成果以及该理论现阶段存在的一些不足和有待深入研究的问题，最后列出了本文的主要研究内容。完成任何研究的首要都是要设计一个总体的方案，然后按照总体方案再一步步地细化研究。规划好整个设计的流程有助于按时完成任务，所以本章后半部分对整个设计工作做了初步的规划，给整个设计内容标定了大方向，根据此总体方案和流程，接下来的具体设计步骤得以开展。

第二章 基于ADAMS的赛欧SCX整车模型建模

2。1  引言

完成汽车运动学仿真的首要工作是建立目标车辆的整车模型。车路系统动力学分析这类动力学问题时通常要建立目标车辆的物理模型和数学模型，而此次研究中将使用MATLAB分析车辆的垂直动载荷变化，所以不需要建立该车的数学模型。接下来本章将重点介绍利用ADAMS2014的ADAMS/View模块建立整车简易模型的具体方法。

2。2  建模前准备工作

首先对赛欧SCX汽车建模进行简要的分析。汽车在行驶过程中由于种种原因始终处于不同程度的振动状态。路面的高低不平、车速的改变、车身的转向、发动机的运转以及内部系统质量的不平衡都有可能产生整车或局部的振动。这些振动严重影响汽车行驶过程中的平稳性、驾驶员操作的正常发挥等。汽车振动研究的最基本的方法是利用车路系统动力学将实际汽车简化成由3个集中整辆汽车质量的子系统组成的物理模型，它们包括簧载质量系统（包括车身和发动机等）、前非簧载质量系统（由前悬架、前轴、前车轮总和而成）和后前非簧载质量系统（由后悬架、后轴、后车轮总和而成）。本章就是采用以上思路将繁杂的实际汽车模型简化为质量块、弹簧和阻尼构成的整车模型，因为本文主要研究的是赛欧SCX在通过卵石路面时的垂直动载荷变化，所以只需要之后给车轮质量块添加平移副就可以忽略其他部件振动所带来的影响，从来达到理想的仿真实验环境。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

其次要介绍一下本次建模所需要使用的ADAMS软件。ADAMS，全称为机械系统动力学全程自动分析，是由美国动力机械公司开发的一款虚拟样机模拟仿真分析软件。ADAMS软件最初是由美国学者蔡司等人利用多体动力学理论，将基尔刚性积分算法和系数矩阵技术运用到机械仿真中提高仿真力学计算效率的计算程式［5］。ADAMS软件作为世界范围内应用最广的机械系统模拟仿真计算软件，使研究人员和设计组能够在物理样机建造完成前就建立好机械系统的虚拟模型，并分析出该产品的工作性能和缺陷。