第三章 主要机构设计——输送机构和开箱机构

3。1 输送机构

3。1。1  输送机构及其种类

输送机构是用来在生产线中，实现对你物品的自动输送的功能。输送机构按其运 作方式可分为辊子输送机、螺旋输送机、斗式提升机、板链输送机、皮带式输送机、 网带输送机和链条输送机等。 

皮带式传动，如图 3-1，主要是运用皮带的连续和挠动运动来完成对工件的运输。 板链输送机，如图 3-2，将链条结合平板等附加装置，利用链条的传动，完成对

工件的运输。板链输送，可以是水平输送也可以倾斜输送。 

      图 3-1  皮带式输送机                          图 3-2 板链输送机 

辊子输送机主要是利用辊子与工件之间的摩擦，辊子的自身旋转带动工件的往前 运动。如图 3-3。 

螺旋输送机，如图 3-4，又称称绞龙，是矿产、饲料、粮油、建筑业中用途较广 的一种输送设备，材料为钢，用于输送温度较高的粉末或者固体颗粒等化工、建材用 产品。主要有两大类型：垂直式螺旋输和送机水平式螺旋输送机。 

斗式提升机：适用于低处往高处提升，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动 连续运转向上运送。如图 3-5。 

    图 3-3    辊子输送机             图 3-4 螺旋输送机           图 3-5   斗式提升机 

在所有类型的输送机构中，皮带式传动在实践中应用最广泛，无论是在自动化生 产线还是手工装配流水线，都有着不可替代的作用，可以搭配各种机械设备，组成各 种自动化的生产流水线[9]。 

3。1。2 带式输送机构的具体设计

图 3-6 带式输送机构图 

如图 3-6，所示的带式输送系统，发动机经过减速器后，在通过传动比为 i=2 链 条传动传动与输送机的主动轮链接，驱动输送系统水平输送[10]。 

(1)机械传动的选择及计算 选择机械传动的一般原则：机械传动分为：链传动，带传动，蜗杆传动和齿轮传论文网

动。其中带传动主要用于平行的轴之间，功率比较小，速度比较低。蜗杆传动用于两 轴 90 都空间交错陈传动。齿轮传动能够适用于各种轴线的位置。 

在这个机械结构中，由于考虑到作用在轴上的载荷较小，传动效率要求高的特点， 选用链条传动。链条选用 20A-1 型号，节距 31。75mm，滚子内径 19。05mm，轴销长度 40。40~44。70mm，轴销直径 9。53mm。结合实际条件，我们选择传动比 i=2，小链轮齿 数 z 1 =15。

(2)电机和减速器选型 已知设计条件：

皮带以及带轮上纸箱总质量：m 1 =15kg； 纸箱与皮带的摩擦系数： =0。5； 主动轮直径：D=53mm； 主动轮及从动轮总质量：m 2 =1kg；

减速器输出转速 n1 ：

皮带输送系统效率；90% ； 皮带轮速度：V=0。15m/s；

n 1 =V i60/( D)=108。1(r/min) (3-1)

德仪电机公司的单 相感应电机在 220V  和 50Hz  频 率 下 的 额 定 转 速 在

1250~1350r/min 之间，所以减速器的减速比i' ：

i' =1250~1350/108。1=11。56~12。49 (3-2)

此计算值接近标准减速器比为 12，规格型号为 5GM19K 的减速器，该规格减速 器的传动效率：g =65%。