2。1  平衡吊的基本结构和工作原理 4

2。2  平衡吊的平衡条件 5

2。3  平衡吊的运动分析 8

第三章 平衡吊的结构尺寸设计 11

3。1  工作条件的确定 11

3。2  水平导轨 C 和丝杠螺母 A 的位置及尺寸的确定 11

3。2。1  确定丝杠螺母 A 的上下极限位置 11

3。2。2  滑块 C 的左右极限位置的确定 12

3。3  初定各杆长度 13

3。4  不计自重时各杆截面尺寸的设计 14

3。4。1 FED 杆截面尺寸的设计 14

3。4。2 ABD 杆截面尺寸的设计 16

3。4。3 EC 杆和 BC 杆截面尺寸的设计 18

第四章 杆件的自重对随遇平衡的影响及其平衡办法 20

4。1  各杆件自重在 C 点处引起的失衡力的大小 20

4。2  消除由各杆自重引起的失衡的方法 24

4。3  估算各杆质量并计算配重 24

4。3。1  各杆质量的估算 24

4。3。2  用质量代换法计算配重 25

第五章 平衡吊传动部分的设计 29

5。1 水平及竖直升降运动设计 29

5。1 。1 滑动丝杠的选择 29

5。1。2 电动机的选择 30

5。1。3 减速器的选择 33

5。2  平衡吊回转机构以及各铰链处的设计 34

5。2。1 回转机构的设计 34

5。2。2 平衡吊各铰链处的设计 35

第六章 部分重要零件的受力分析 37

6。1 模拟对象为 支架 37

6。2 模拟对象为 轴套

结 论 41

致 谢 42

参考文献 43

第一章 绪论

小批量 、多品种生产的中等重量物件的搬运工作的自动化,是长期困扰工厂作业人 员的难题。尤其在很多传统的工厂车间里一般都是采用电动葫芦或吊车等搬运设备。单 词类设备不仅体型巨大笨重极大占用生产空间，而且其工作效率不理想,缺乏灵活性， 不能满足频繁操作的要求。所以在很多生产场合不适用这类传统吊具[5]。

大约在六十年代末，国外研发出了一种新型的起吊机械一一平衡吊。它是一种能够 根据操人员的意愿，进行搬运中等重量工件的小型机械。它的问世引起了一些工业发达 国家的极大重视，尤其是日本、美国等在平衡吊的研发和创新领域有较高的水平，现在