火炮发射动力学是研究分析火炮在发射载荷作用下的动态响应的一门新兴学科。发射动力学的发展在很大程度上改变了传统火炮“设计—往复试验调整”的设计流程,缩短了设计周期,减少了设计成本的投入,使得火炮在告诉信息时代的今天仍然具有强大的生命力。
1.2  国内外研究现状
1.2.1  国内的火炮动力学发展状态
1.2.2  国外的火炮动力学发展状态
 1.3  论文主要研究内容
     本文主要完成了以下方面的工作:
(1)利用三文建模软件UG建立了全炮三文实体模型,并对整个火炮系统添加了一定约束、运动副以及参考标记等,对全炮运动进行了分析。
(2)使用UG将的三文实体模型导入到运动学仿真软件ADAMS中,再添加了一定的约束、运动副及初始力,完成建立此火炮系统的发射动力学模型。
(3)利用ADAMS软件对火炮发射过程进行动态仿真试验。验证此新型火炮能否达到理论设计要求,并在仿真过程中寻找其存在的问题,提出相应的解决方案。
(4)对建立好的模型进行仿真后,得出一些合理的实验结论。对后处理生成的有关数据曲线进行分析,为设计方案的修改提供可靠的参考数据,对完善总体设计提供了技术支持。
 2  火炮系统三文实体模型的建立
2.1  UG NX简介
UG是Unigraphics的缩写,该软件是美国UGS公司基于其提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关的概念而设计的软件,是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAD/CAE/CAM三文参数化的高端软件。它是目前国际、国内应用最为广泛的大型集成话软件之一,它为制造行业产品开发的全过程提供解决方案,功能强大、内容丰富,涵盖了从设计、分析、加工、管理等各个领域,包括:概念设计、工程设计、性能分析和制造。UG是一个交互式CAD/CAM/CAE系统,是一个完全的三文、双精度系统,能够准确描述任意的几何形状,使得用户能够对产品进行设计、分析和创建工程图。UG广泛应用于汽车、航空航天、机械电子产品、医疗器械等行业。它的功能覆盖了从概念设计到产品生产的整个过程,它提供了强大的实体建模工功能,能够完成复杂的造型设计,除此之外,装配功能、2D出图功能、模具加工功能及与PDM之间的紧密结合,使得UG在工业界成为一套无可匹敌的高级CAD/CAM系统。UG软件不光具有在工业设计和机械设计方面的多项功能,还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品、数据管理等,并提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。
UG是从二文绘图、数控加工编程、曲面造型等功能发展起来的软件,它包括:基本平台模块、建模模块、外观造型设计模块、制图模块、数控加工模块、结构分析模块、运动分析模块、钣金模块、管路模块、注塑模向导模块、用户界面编辑器模块等。应用UG建模功能,可以快速进行概念设计和详细设计,交互建立和编辑各种复杂的零部件模型。根据建立的三文模型,应用UG的各种功能既可对模型进行装配操作、创建二文工程图,也可对模型进行动力学分析、仿真模拟和有限元分析,进行设计评估和优化,提高设计的可靠性;同时,还可根据三文模型设计工装卡具或直接生成数控程序,用于产品的加工制造。同时,UG除提供与有限元分析软件NASTRAN、ANSYS、PATRANR、动力学仿真软件ADAMS、注塑模分析软件MOLDFLOWT等软件的输入输出接口之外,还提供界面良好的二次开发工具GRIP(Graphical interactive Programming)、UFUNC+(User Function),并且通过高级语言接口,使UG的图形功能与高级语言的计算功能紧密联系。
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