而且原来的工作过程都非常单一，几乎是各干各的，没有形成相应的流水线生产，效率很低，没有成型的产业链。本文是针对德国赛博公司牛奶瓶的上下料以及牛奶瓶的输送部分展开的一系列针对性的研究。我们将在本文中解决上述问题，试图设计一套灭菌的流水线，不仅实现有效的灭菌同时实现自动化生产。所以上下料和输送也显得尤为重要首先上下料要方便快捷自动化，同时输送部分为了保证牛奶的的灭菌比较均匀所以不仅要使牛奶瓶在各管中进行自转，同时也要保证输送的进行所以整个系统还要公转。

本设计是团体项目，旨在对3L牛奶瓶进行连续灭菌，所以我负责的部分即上下料输送和自转公转系统，这两点也格外重要并且是该项目中不可或缺的一部分。

1。2 国内外各种上下料输送装置

1。2。1 国外的各种上下料装置

1。2。2 国内各类上下料装置

1。3 课题的目的和意义

近几年，我国综合实力逐步增强，所谓科学技术是第一生产力，现如今自动化生产已经取代手工劳动，自动化程度越高生产效率也就自然越高。本设计致力于为德国的ACB公司设计出一套简洁方便自动化程度高的上下料输送系统。使牛奶瓶不仅能够完成上料输送以及下料的整个过程，与此同时要保证整个设计的系统自带自转功能，而这是由于保证充分灭菌必须达到的要求。要求整个系统功能实现并且自动化程度高，充分提高该公司的经济效益。与此同时保证绿色低碳的理念，保证可持续发展。

1。4 本课题的主要研究内容

该课题针对的方向是3L液体筒式灭菌生产线上下料系统，在通过查阅有关文献和在小组内交流讨论各种方案的基础上作出的一些研究和讨论。3L液体筒式灭菌这个项目主要分为三大部分：灭菌上下料输送系统的设计，灭菌的自动控制，灭菌的总的生产线的设计。我主要负责的是有关灭菌系统自动上下料的设计以及有关牛奶瓶在滚筒中自转、公转方案的设定。

这篇文章主要是分为六大部分。

第一章：主要是介绍现当代有关上下料输送的研究现状，分别论述国内的大致状况以及国外的大致状况，本课题的研究意义以及具体所研究的内容。

第二章：3L液体筒式灭菌生产线上下料及输送总体设计的概述。由于本课题是团队项目，虽然我只做上下料输送部分，但是为了保证上下料输送，推料送料，灭菌生产等一系列动作的节拍相同，自然要对总体的项目进行了解，方便后续的研究工作，达到组内的协调一致。

第三章：有关3L液体同式灭菌具体上下料系统的设计。其中给出了自己设计的上下料系统，分为上下料电动机的计算和校核，上料系统的设计，由于上料系统和下料系统在结构上几乎相同，所以下料系统的结构就不再赘述。并且对其中的关键部件都进行设计与校核。

第四章：有关输送系统的设计，其中包括输送系统结构的设计，链和链轮的选型和校核，装瓶器的设计。

第五章：有关牛奶瓶自转公转结构的设计，介绍使牛奶瓶进行自转公转的原理，并进行必要的分析和计算。

第六章：对于有些关键零部件进行有限元分析，校核其强度并验证其可靠性，证明方案是真真正正切实可行的。

第二章  3L液体瓶筒式灭菌生产线上下料及输送系统总体设计概述

2。1 设计总方案概述文献综述

本方案主要是解决法国ACB公司有关牛奶灭菌的一系列问题，灭菌的主要原因是由于要使牛奶瓶里的牛奶中含有丰富的蛋白质，这些蛋白质受温度的影响比较明显，因为温度过高或者环境因素的影响导致变质等情况的出现，保证牛奶里营养物质不会因此流失。我们的灭菌主要分为两大部门，高温蒸汽灭菌和水浴冷却部门[5]。由必要的热力学分析可知蒸汽灭菌的时间必须控制在10到12分钟之间并保持温度为125摄氏度，而水浴冷却的时间大致是12到14分钟。当四个为一组的牛奶瓶被推入由链传动构成的上料机构时就得以平缓的上料，首先进入高温灭菌部分，然后进入水冷部分，为了保证平稳性，桶内的路线都设计成平行的路线。为了迎合以上的要求和实现自动化生产，保证灭菌的节拍，上下料输送，牛奶瓶推进推出的节拍一致，因而将我们的工作分为几大部分：上下料输送，控制部分，热力学分析部分以及总设计部分，ACB公司生产总线概况如图2-1所示。