2。3 机械结构设计

本设计的框架采用焊接结构设计，将卷筒机构设计在整个机构的后部，卷筒的一 侧只用支架配合带座轴承支撑起整个的机构，另一侧设计有固定板和固定支撑以及一 个代做轴承将滚筒的另一部分支撑起来，该侧的滚筒输入轴设计的长度要能够合理的 装入到涡轮蜗杆减速的内轴输出中去，利用内轴输出的最大的好处在于可以降低联轴 器的功率损耗保证输入轴能够最好的获得减速器所输出的主要的动力。

在缆筒的最前边是排缆机构，排缆机构通过一组的丝杆机构组成，排缆机构的丝 杆两端均被带座轴承固定着，主动端直接通过轴与涡轮蜗杆减速机相连接。丝杆上通 过丝母与导向机构连接，导向机构主体结构为一个块状机构，上边固定有钢索导向机 构。钢索导向机构分为上下导向和左右导向机构。导向机构主要是由轴配合轴承和一 个导筒组合工作。导向机构的设置保证了钢索在张紧的情况下依旧可以保证其能够顺 畅的工作和使用。在排线机构的设计上在导向机构的前端设计有一个导向柱，此导向 柱的主要作用是保证机构在左右移动的时候导向机构能够很好的在承载的情况下保 持一个正常的直行运动。

本设计的中机械机构主要利用了两组电机的和谐的配合完成整个的机构的工作 运动[23]。本设计种主动电机的功率最大，所配合使用的涡轮蜗杆减速机的减速比为 30，利用高减速比的减速器无形中增加了整个机构的抗载荷的能力。使得缆筒机构所 能承载的载荷量获得增加，保证载荷能够按照设计的要求承载。本设计中采用涡轮蜗 杆减速作为主要的减速器，其原因在于涡轮蜗杆减速的减速比的范围宽，减速比大的 情况也能够比紧凑的实现其设计。对展开式齿轮减速机来说像本设计中的 30 的减速 比的减速机的尺寸将会非常的笨重，在轻量化设计的今天这样的笨重的机构必须要淘 汰掉，使用结构更加紧凑的减速机构作为主要的减速机构进行使用。本设计中使用的 涡轮蜗杆减速机在设计选型时采用了整体的中心孔轴输出的结构设计，是的缆筒的轴 直接与减速机向连接避免使用联轴器进行传递，这样的设计主要的考虑到整体的传动 效果的问题。采用中空的孔输出的机构能够让整体的机构更加的紧凑保证机构能够比 较好的实现其正常的运动与控制。避免掉了联轴器的环节可以很好的保证机构的效率 的高效的传输。论文网

本设计中的排缆机构采用丝杆传动机构进行控制排缆，利用四周滑动导向机构进 行整体的辅助设计，这样有效的保证了排缆的效率并且在很大程度上降低了机构的造 价问题[24]。本设计采用的丝杆和丝母结构其精度比较低造价非常经济，但是使用在这 里非常的合适。本设计的排缆机构利用跟绕缆机构的合理分配减速比保证其运动的协 调性，保证其在工作的时候能够非常顺畅合理的将钢索均质的排布开来。这样很好的 保证了机构合理性也在一定程度上保证了整个的机构有效性。使得机构在工作中能够 按照设计的构想保证其运转精度的情况下非常好的保证绕向的均匀性与合理性。为整 个的机构的高效准确的工作提供机构上的保证。

本设计中对于排缆机构采用固定导向的机构进行固定控制，保证机构在承载一定 载荷的同时能够实现机构能够正常的运转。所以在设计排缆机构的时候利用导杆光轴 作为主要的导向机构将排缆机构的移动块进行导向性的限位控制保证机构在承载情 况下也能比较好的保证其正常的运行。

本设计采用带调速的可逆转的电机作为动力，保证机构合理的进行收揽和放缆。 本设计中使用的两个电机均为调速电机根据实际的缆绳的收放情况进行合理的调节