adams串联适配器的结构设计与运动过程分析(3)
接下来是第二种方案适配器结构设计，这种适配器也采用滑轨与筒壁接触的方式，需要对其长度进行设计计算，因为长度影响着火箭弹在定向器内的运动，合适的长度能保证火箭弹顺利的发射出去，保证发射时的安全。
以上两种方案都需要用合适的材料。适配器所采用的材料主要有橡胶类(如天然橡胶、丁腈橡胶、丁基橡胶、乙烯丙烯橡胶、氯丁橡胶等)、聚氨酯弹性体、聚氨酯泡沫等材料或上述几种材料的混合物。查阅资料可知：橡胶泡沫的径向受压大于周向受压，不可压橡胶的周向受压大于径向受压。研究不同过盈量对应力和摩擦力的影响表明：过盈量每增加 0.0013，橡胶泡沫层和不可压橡胶层的径向应力约增加 0.13，不可压橡胶层的周向应力约增加2.14，而摩擦力约增加0.22。过盈量对不可压橡胶层的周向应力和导弹所受到的摩擦力影响非常大，对橡胶泡沫的径向应力有一定的影响，周向应力变化很小。
选取适当的材料后，就要进行适配器与火箭弹连接的设计。以往的经验告诉我们，连接是依靠一个销子和弹簧将二者连接在一起。当每一个适配器刚出定向器时弹簧的作用会使定向器从弹体上弹出不影响火箭弹的发射。我的设计也基于这种形式，在适配器与火箭弹接触的面上，开一个螺纹孔，用一个一面中间是空心的带螺纹的销子（在保证运动过程中刚度的前提下开孔），与火箭弹连接，火箭弹上面开一个与销子外径配合的孔，在销子孔上安有弹簧，以这种方式连接。结构的设计用UG作图设计。结构的设计大概就是这样了。
接下来就是运动过程的分析，采用ADAMS软件对运动过程进行模拟，通过分析获取的运动学和动力学数据，达到优化适配器（块）结构形式的目的。对所得数据进行分析得出火箭弹管内运动时适配器运动的动态特性，再对适配器（块）进行必要的结构优化。
首先要通过UG建立适配器与弹体分离动作动力学和运动学模型，为了方便建立运动学和动力学方程，分别建立了适配器的体轴坐标系、风轴坐标系、地轴坐标系及混合坐标系，以便于明确地描述适配器与弹体的飞行轨迹和在空中的姿态和位置。然后进行适配器与弹体分离过程的受力分析，作用于适配器的力有2个：分离弹簧的弹力N、适配器和重力G。再建立适配器质心平动的动力学方程,以及适配器绕质心转动的动力学方程，适配器质心平动的运动学方程，适配器绕质心转动的运动学方程，导弹质心运动动力学方程等方程。最后导入模型，用ADAMS软件进行运动学分析。
2 适配器以及定向器结构设计
2.1 设计要求
1、导弹直径: d = 700 mm
2、导弹质心距前定心部距离: L1 = 1000 mm
3、前后定心部距离：L = 3600 mm
4、定心部直径：d1 = 706 mm
5、定心部宽度：a = 80 mm
6、导弹尾翼直径：d2 = 1600 mm
7、导弹全长：L0 = 4700 mm