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磁流变液阻尼器的设计及其粘温性能的研究+CAD图纸(10)
经计算并参照经验公式2-10,计算得到活塞杆直径为19.86mm,圆整后取为20mm。进行强度及稳定性验算均可满足规范的规定。
(3) 活塞行程的确定:
因设计的阻尼器进一步要与驱动装置和传感器连接,其尺寸要受到一定程度的制约,行程的选定也与实际结构有一定的区别。选定为±60mm。
(4) 缸筒的端部。
缸筒端部为平底且有孔洞时,其厚度的计算公式如下:
2-11
采用低碳钢材料,取安全系数为8,经计算可得缸筒端部厚度应大于8.8mm,其尺寸还要最终根据密封和防尘的构造要求确定。
(5) 活塞杆的密封与防尘结构。
阻尼器要求密封性要好,由于四氟材料可压缩,阻尼器工作时产生的压强并不大,所以在四氟材料出杆孔处放置O型圈可以实现良好的密封,同时又能够防尘。其优点是经济简单。
(6) 端盖与缸筒选用螺栓连接。
采用螺栓联接,螺纹处的应力为: 拉应力: 2-12
剪应力: 2-13
合成应力应满足: 2-14
其中,K为螺纹拧紧系数; 为螺纹摩擦因数;z为螺栓数,取为4, 为螺纹外径; 为螺纹内径。选用4.8级螺栓M4×10,满足要求。
2.4.2 磁路设计
本文设计的阻尼器采用在活塞上绕线圈的形式,其磁路设计简图如图 2.6所示:产生如图所示的磁力线回路,我们需要用到的是在缸筒和活塞之间间隙内的磁场。
图 2.6磁路计算简图
在图示磁路回线的环外空气中还存在一些磁通量,称为漏磁通,它是从主磁路中散逸出来的。由于铁的磁导率比空气大很多,漏磁通很小,可忽略不计。如果忽略漏磁通的影响,励磁线圈产生的磁力线走行路线如图中所示:由中心轴达到一端的侧翼,穿过缸筒与活塞间的空气间隙到缸筒内,沿缸筒走行后穿过另一侧的空气间隙到达活塞中部的另一侧翼,最后回到中心轴形成一个闭合回路。
下面根据公式2-6分别计算各段的磁阻,磁路长度取磁路中心线,如图中虚线所示。侧翼的面积按侧翼柱体的体积与其半径的比值来考虑。
先取定几个参数的值:假定活塞上绕线的挖深部分宽30mm,深8mm。
一空气的磁导率,4 × H/m;
一活塞和缸筒材料的磁导率, = , 为相对磁导率,取为800。
一磁流变液的磁导率, = , 为相对磁导率,取为6.05。
1、中心段磁阻 2-15
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