摘要火箭弹的增程技术是弹箭技术发展重要方向之一,随着科学研究深入,各种增程技术纷纷涌现,而滑翔增程技术则成为其中之一,其原理简单控制方便,增程效率较高,应用广泛。根据弹箭飞行力学知识推导出火箭弹空间 6自由度运动方程,并利用“瞬时平衡”简化得到火箭弹质点运动方程。利用最大升阻比法和直线飞行法思想进行方案弹道设计,得到舵偏角变化规律及攻角变化规律。利用 Matlab进行数值计算,得到常规火箭弹和制导火箭弹的弹道参数,并对弹道参数特性进行分析对比,结果得出初速、射角对火箭弹最大弹道高以及射程均有影响,以最大升阻比和直线飞行的制导火箭弹显著提高了射程。起控点的选择对制导火箭弹射程也有重要的影响。48048
毕业论文关键词 火箭弹 滑翔增程 升阻比 直线飞行 弹道参数 射程 最大弹道高 起控点
Title The design and analyze of canard configuration simplyguided rocket projectile project trajectoryAbstractRange-extend technology of rocket projectile is one of most important researchorientation.With the development of scientific research,kinds of range-extendspring up, glide range-extend is one of them,which is not only has simpleprinciple but convenience in the control system.Glide range-extend is highspeed development and widespread applications because of its efficient inrange-extend.The 6D space motion equations are established and use the principleof ”instantaneous equilibrium”simplify the 6D equations to get the centerof mass motion equations of rocket projectile. Use the method of maximumlift-to-drag ratio and straight flight design project trajectory and thechange law of elevator angle and attack angle.Based on Matlab and calculate the center of mass motion equations of rocketprojectile to get the trajectory parameters of normal rocket projectile andguide rocket projectile.Analyze trajectory parameters and find out thatinitial velocity and departure angle have an effect on maximum trajectoryheight and range.The guide rocket projectile improve range obviously.The startcontrol point has an effect on range too.
Keywords rocket projectile glide range-extend lift-to-drag ratioStraight flight trajectory parameters range maximum trajectory heightstart control point

目次

1绪论··1

1.1研究背景及内容1

1.2国内外发展状况3

1.3未来发展趋势5

1.4本课题研究内容以及设计思路5

2简易制导火箭弹的受力分析及飞行力学模型的建立··7

2.1常用坐标系的建立及转换7

2.2作用在火箭弹上的力及力矩·11

2.3火箭弹运动方程组的建立·14

2.4火箭弹运动方程组的简化·20

3弹箭增程的最大升阻比法与直线飞行法及控制规律·22

3.1最大升阻比法分析·22

3.2舵偏规律的推导·23

3.3直线飞行法·25

4简易制导火箭增程弹方案弹道设计与数值计算·27

4.1上升段弹道设计·27

4.2滑翔段弹道设计·27

4.3方案弹道的数值计算·28

结论··38

致谢··39

参考文献··40
1 绪论1.1 研究背景及内容1.1.1 制导火箭弹产生背景火箭弹(rocket projectile)是利用火箭发动机作为推进动力的一种弹药,有制导与非制导之分。随着科学技术的发展,部队作战任务在扩大,增大武器的射程成为各国部队的首要目标。但是射程与密集度是相互制约的,在一般情况下射程增加,密集度就要变坏,因此影响射程的增加。导弹出现之后,人们就想能否把火箭弹加以控制,使其精度大幅度提高,而且成本又不要太高,于是就出现了简易制导弹箭。

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