5.5 减速器机体的主要尺寸  .... 37 

5.6 本章小结  ..... 38 

6.总结和展望  ..39 

6.1 本文工作的总结  .... 39 

6.2 对未来工作的展望   40 

致  谢 ..41 

参考文献  ....42 
1.  绪  论 汽车从诞生到现在，它已经和我们的生活紧紧地联系在一起，成为生活中不可或缺的部分。汽车在多种运输工具中扮演着相当重要的角色，汽车的发展水平是国家科技发展水平的标志。汽车的研究、制造、销售、营运，对社会经济建设和科学技术发展起着重要的推动作用。随着汽车技术的不断更新换代，汽车数量的不断增多，交通事故的频发，车辆的安全性问题被人们广大地关心。制动系统作为安全保障系统的重要组成部分。制动系统技术的更新和发展对车辆的安全性有着很大的影响。驻车制动是制动系统一个组成部分，驻车制动也正在经历着技术的变革，满足人们越来越高的安全性要求。 汽车驻车制动系统是指能保证车辆可以停靠在平坦的路面或斜坡上，源]自{优尔·~论\文}网·www.youerw.com/ 并使车辆在任何状况下，能够保持原地停驻，不发生滑动。驻车制动系统也用于坡道起步时，防止汽车后退。它还能作为一种车辆在紧急制动时的制动系统。但驻车制动系统与行车制动系统是有不同之处的，它们都有独自的执行机构。现在大多数车辆都是采用传统人力机械式驻车制动系统。其传动装置为机械式传动方式，使用杆系或者拉索的结构类型来完成制动功能；其操纵部分采用手柄控制。 如今，随着汽车电子技术的飞速发展，人们从飞机的线控制技术延伸发展，在汽车领域出现了汽车线控技术，随着汽车电子技术和线控技术的不断成熟，渐渐地发展出汽车的线控制制动技术。汽车电子驻车制动系统(EPB，Electronic Parking Brake)便是汽车线控制动技术的一类，电子驻车制动系统使用先进的机电一体化自动控制系统取代现有的人力机械式驻车制动系统，驾驶者只需要按压按钮即可使驻车制动器接合或松开，为驾驶人员提供了更好的操作舒适性和更多的安全性。
1.1  电子驻车制动技术及其应用现状 1.1.1  线控技术的简介 电子驻车制动技术是线控制技术(X-by-Wire)的一类，线控技术来源于飞机，飞机的控制系统是一种线控制系统。它将飞行员的操作命令转换成相应的电信号，利用机载计算机分析数据，然后把命令传达给执行机构，从而得以控制飞机的飞行。这种技术运用在汽车上，就是将驾驶员的操作命令通过相关的传感器转化成电信号，通过网络传递给相关的执行机构执行动作。 线控技术中“x-by-wire"可理解为电控方式，而这里的“x"就像数学方程中的未知数，代表汽车中传统上由机械或液压控制的各个部件，如：发动机、悬架、油门等。例如线控转向(Steer-by-Wire)、线控制动(Brake-by-Wire)、线控油门(Throttle-by-Wire)等[1]。 线控系统网络实际上是一种特殊的局域网，它的使用环境与普通的局域网不同。汽车机舱内温度变化大；汽车行驶过程中会出现较大振动；点火喷射系统等装置会给线控系统带来一定的电磁干扰等。尤其是转向系统和制动系统对车辆安全性的影响极大，这就要求线控网络系统具有高速度、实时性、可靠性和抗干扰能力。
1.1.2 电子驻车制动技术的简介 电子驻车制动系统所采用技术的核心和本质就是线控技术。 电子驻车制动技术就是利用线控技术将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。从技术升级上看，比长期使用的传统型手驻车制动模式推进了一大步[2]。电子驻车制动系统将微计算机处理系统和电子控制技术运用在车辆驻车制动系统上，通过电线部分或全部取代液压管路，以及很多阀门；用高性能的电制动器代替传统的制动器，用电子元件来控制和分配制动力的大小和各轴制动力[3]。 1.2 电子驻车制动技术国内外发展情况和趋势 1.2.1 电子驻车制动技术国内的发展情况 目前，国内关于电子驻车制动技术的研究成果较少，还处于实验阶段。国内在此项目上的研究基本为空白，仅有二汽、清华大学和南京航空航天大学进行了一些相关的研究工作。