1．2 国内外发展状况

一、 韩国“宙斯盾(Dodaam ) 智能武器站系统”

二、意大利陆军“希特罗尔遥控武器站”

三、 国内机枪架座发展

1．3 课题研究对象及方法简介

本课题主要研究对象是某车载（坦克）武器系统架座,主要运用于与12.7mm的单管机枪连接，实现顶置式机枪射击，并且将架座设计为通用型外能源车载架座，即通过简单的改装或者加固使得该架座可以与多数的武器装备连接配合，比如多数的普通重机枪、榴弹炮、机关炮等等。单管12.7mm机枪是主要用于对空中目标设计的大口径机枪，主要由枪身，枪架，瞄准装置，随动装置组成。并且主要用于歼灭距离在2000米以内的敌人低空目标及其他敌军设备；还可以用于摧毁，压制地（水）面的敌对火力点，比如轻型装甲目标，舰船，封锁交通要道等。12.7mm机枪按运动方式分为牵引式，携行式和运载式（安装在坦克，装甲车，步兵战车，舰船上）三种，本课题中要研究的对象是外能源车载式机枪架座，所以与该课题配备设计的机枪为12.7mm运载式单管机枪。课题研究使用的方法主要如下：外能源车载机枪架座设计所需要的机械传动装置，类似于传统的高射机枪，主要是实现车载机枪的高低与方向传动，并且可以在多样化的天气、环境下工作，比如昼夜工作、雨雪天气等等恶劣环境。所以该架座配备了大量先进的高科技设备，如观瞄系统主要由激光测距仪，昼夜观察仪，光学瞄具，热成像仪

1. 4  装甲架座应有的主要性能和基本要求

装甲架座是配备于坦克和装甲车辆上的枪座。有普通口径的，也有大口径的；前者主要用于对付地面目标，后者主要用于对付空中目标。本课题研究对象所配备的12.7mm口径机枪属于大口径机枪，但是其主要目的是歼灭距离在2000米以内的敌人低空目标及其他敌军设备；还可以用于摧毁，压制地（水、空）的敌对火力点，比如轻型装甲目标、飞机、舰船、封锁交通要道等。

装甲枪座有单独装备与车体的，也有与车体上的火炮并列，由炮座上的机构操纵的。

综上有对于装甲架座的要求如下：

①．架座在车体上的配置

它可以安装在炮塔前部或者后部，也可以安装在车体内的前部（航向式和正面式）或侧翼。

②．可直接利用单兵用的机枪的枪身

单兵用的机枪枪身通常无需改变或者是稍加改变并且附加一定的加固装置就可以装配在车体上，简单便携。

③．架座的外廓尺寸

因为为车载外能源架座，故其外廓尺寸应受到车体的制约，在满足高性能要求的前提下，应该尽可能的减小其尺寸，并且使得架构紧凑合理。以此来适应车体内狭窄的空间。

④．坦克机枪应有较高的射击频率

坦克机枪的基本设计方法是在坦克中进行射击。坦克在行驶中的振动很大。重型和中型坦克的角振幅可达数度。角速度也能达到每秒几度。由此可以看出，需要有这样高的射击频率，即在相邻两发射弹间的时间间隔tc（即自动机循环一次所需的时间）内，机枪与坦克的平均高低转动角不超过中距离（400—600）上目标平均高度的高低角。正是根据这种见解，在坦克机枪中，常配备高射速的机枪。

⑤．射界

航向式装甲枪座的射向是固定的，有驾驶员操纵，只能在车体的方向上射击，用于杀伤位于车体高低振动角位移范围内的目标。正面式枪座能变更射向，能在一定的范围内进行高低和方向上的瞄准从而精确射击。高低射界通常为-（5°—12°）至+（25°—35°），在有些情况下射角可达60°，以适应山地战斗和巷战，且部分地保证了对空射击的需要。转塔内枪座的方向射界为360°，而其余活动枪座则一般为30°—40°。有些侧翼式的枪座的方向射界可达50°—60°，有的甚至可达到120°甚至更大。本课题要研究的车载机枪架座的方向射界为360°，高低射界为-10°—+60°。