目次

1. 绪论  1

2.QJM 球塞式液压马达概述 . 3

2.1 QJM 液压马达的适用和特点 .. 3

2.2 QJM 轴转液压马达结构及工作原理 .. 4

3.QJM 参数和性能分析 . 7

3.1 基本参数计算 . 7

3.2 运动学分析 . 8

3.3 QJM 液压马达径向力分析  10

4. 导轨曲线的设计  11

4.1 定子曲线的选取 ... 11

4.2 导轨曲线设计计算 ... 11

4.3 最小向径的确定 ... 18

4.4 背压计算 ... 21

4.5 导轨的材料的选择  21

5. 滚球和球塞的设计 .. 22

5.1 滚球设计 ... 22

5.2 球塞的结构与设计 ... 22

5.3 球塞实现转动的条件  24

6. 缸体的设计 .. 27

6.1 缸体的受力分析 ... 27

6.2 缸体的强度计算 ... 30

7. 配流轴的设计计算 .. 32

7.1 配流轴的结构分析  32

7.2 配流轴窗口的设计 ... 33

7.3 配流轴直径及内部槽孔尺寸计算 ... 36

7.4 配流轴的材料选择 ... 37

8. 效率计算  38

8.1 容积损失和容积效率 ... 38

8.2 流体压力损失和水力效率计算 ... 47

8.3 机械损失及其效率计算 ... 50

总结 .. 51

致谢语 .. 52

参考文献： .. 53
1. 1. 1. 1. 绪论绪论绪论绪论液压传动及控制 ， 由于其操作 、 调速简便 ， 易于过载保护 ， 反应迅速 ， 动作准确 ， 单位功率重量轻以及机构系统布置的优点 ， 得到了日益广泛的应用 。 随着液压元件的发展 ， 机床 、 工程机械 、 矿石机械 、 起重机械 、 船舶甲板机械和军工机械等相继采用液压传动或液压控制系统 ， 使整机重量减轻 、 操作简化 、 提高了生产效率 。 可以预见 ， 液压技术作为实现自动化的一种手段 ， 在各种工业中的应用将愈来愈广泛 。 同时 ， 也将对液压技术提出新的要求 ， 促进元件研究及系统的应用和发展。任何液压装置，以执行元件输出动力带动负载，根据主机工作性质和要求 ，选用液压缸或液压马达作为执行元件 。 液压缸实现往复运动 ， 回转运动的工作机械则选用液压马达驱动。由于传递扭矩较高 ， 并且转速较低 ， 所以采用径向柱塞式低速大扭矩液压马达 ， 低速大扭矩液压马达具有转速低 ， 输出扭矩大的特点 。 根据直接带动负载的低速大扭矩液压马达的输出特点，这类液压马达首先应该具有比值：rad s m N M / 5 / max ⋅ ⋅ = ω (1-1)M —— 液压马达的输出扭矩；maxω —— 液压马达的最大角速度。其次，应该在 100r/min 一下，直接带动额定负载稳定运转。因此，对运转的平稳度该作出规定 ， 凡在转动过程中 ， 因转速脉动而出现 max ω 或 min ω ， 且其转速的平均值为 av ω ，若：%10 min max≤−av ωω ω 时，源]自=优尔-^论-文"网·www.youerw.com/ (1-2)称马达在该转速下平稳运转，反之，则称为运转不平稳。根据上述规定可以得出 rad s m N M / 5 / max ⋅ ⋅ = ω 和在 100r/min 下直接带动负载平稳运转的两个条件的马达称为低速大扭矩液压马达 。 目前国内外使用的低速大扭矩液压马达，其转速一般在 400r/min 以下，这类马达大多具有较好的低速稳定性，如多作用内曲线液压马达，可在 0.5~1r/min 以下平稳运转。这类液压马达的输出扭矩一般都大于 m 100N ⋅ ，