（2）液压传动能很好的调节或控制液体压力、流量或流动方向。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置可以实现很复杂的顺序动作，实现远程控制和自动化也很方便容易。

（3）液压传动的传递介质为油液，液压元件可以自己润滑，有利于延长液压元件的使用寿命；同时液压传动系统也具有实现过载保护的作用。

（4）液压装置能很好的实现无级调速，且调速范围较广，其还可以在运行的过程中实现调速。

（5）液压传动工作比较平稳。由于整体质量轻、受惯性矩小、且变速性能良好，液压传动很好的达到快速起动、制动和高频率换向的功能。应用液压系统的汽车不仅可降低车身质量，还能增加汽车行驶敏捷性，如液压转向助力系统、离合器系统及刹车系统。

（6）液压传动控制、调节方便、省力、操作简单。

（7）由于液压元件已实现了标准化、系列化、通用化，有利于组织生产。

1.3.2  液压式主动稳定杆简介

安装在车辆悬架上的主动横向稳定杆系统空间体积收到制约，其性能要求与控制特性也有着特定的要求，因此采用液压传动系统好处较多。液压系统体积相对较小，提供输出力大，并且易于自动调节与操纵控制。合理安排液压元件，就能达到设计的要求。

表1.1 液压传动与其他传动方式的综合比较

性能 液压传动 气压传动 机械传动 电气传动

输出力 大 稍大 较大 不太大

速度 较高 高 低 高

质量功率比 小 中等 较小 中等

响应性 高 低 中等 高

负载引起特性变化 稍有 很大 几乎无 几乎无

定位性 稍好 不良 良好 良好

无极调速 良好 较好 较困难 良好

结合上表以及各种分析，本次设计选用了液压传动系统。

1.4  本文主要研究内容

根据给定的参数，分析设计出完整的液压式主动稳定杆系统，使其满足工作的要求。

研究的主要内容有：

（1）主动稳定杆的结构设计与工况分析

    对稳定杆结构进行尺寸计算，并根据其工作需求进行工况分析、验证。

（2）主动稳定杆液压系统的设计计算

根据自动稳定杆的工作参数与原理，以及体积重量的约束，确定其工作元件的行程，根据稳定杆的结构计算出负载大小。根据所需运动条件确定液压元件的运动顺序，从而完成液压式主动稳定杆的系统设计。

(3) 主动稳定杆的建模仿真