3.2.2  多根管装药设计参量计算式 12

3.2.3  参数比较及装药方案的确定 14

3.3  小结 16

4  内弹道计算及分析 17

4.1  内弹道计算公式的简单推导 17

4.1.1  假设条件 17

4.1.2  装药燃烧阶段内弹道方程 17

4.1.3  后效段等温过程的计算 18

4.1.4  后效段等熵过程的计算 18

4.2  完整计算过程及内弹道分析 19

4.2.1  四阶龙格-库塔法介绍 19

4.2.2  内弹道结算结果分析 21

4.4  侧喷管内弹道的初步探究 23

4.4.1  计算模型 24

4.4.2  假设条件 24

4.4.3  湍流模型 25

4.4.4  边界条件 26

4.4.5  侧喷管与直喷管的比较 26

4.4.6  偏心段直径对喷管性能的影响 28

4.5 小结 29

5  强度校核以及过载校核 30

5.1  燃烧室工作时壁厚的强度校核 30

5.2  燃烧室过载的校核 32

5.2.1  有限元静态分析的理论基础 32

5.2.2  A型燃烧室的过载分析 34

5.2.3  B型燃烧室的过载分析 34

5.3  燃烧室连接强度的校核 35

5.3.1  连接强度计算 35

5.3.2  A型燃烧室与基座的连接强度校核 36

5.3.3  B型燃烧室与基座的连接强度校核 36

5.3.4  A型燃烧室与端盖的连接强度校核 36

5.3.5  B型燃烧室与端盖的连接强度校核 37

5.4  小结 37

结论 38

致谢 39

参考文献 40

附录A  脉冲发动机主要零件的零件图 42

1  引言

1.1  研究背景与意义

1.1.1  研究背景

在地面、海上和空中火力对抗与支援作战中，火箭弹一直是战斗中不可或缺的战斗力量。现在绝大数火箭弹是无控火箭弹，大量的研究和实践表明，由于受到风、初始扰动和推力偏心等干扰因素的影响，无控火箭弹射击精度较差[1]。随着火箭弹射程向远程和超远程方向发展，解决火箭弹落点散布大的缺陷便成为了攻克重点[2]。姿态稳定控制方案作为一种能够极大提高射击精度的方法，在简易制导弹箭上有着广泛的应用，其原理是，在无控火箭弹上安装角速率陀螺，实时测量火箭弹在飞行过程中偏离基准方向的偏差角，然后通过信息系统反馈给控制系统，控制系统控制姿态控制装置产生相应的控制力及控制力矩实现姿态稳定，使火箭弹沿着基准方向飞行直至命中目标[3]。