5.4 输入轴3的固定轴承 45

5.5 输出轴的固定轴承1 46

5.6 输出轴的固定轴承2 46

5.7 一级行星轮轴的固定轴承 47

5.8 二级行星轮轴的固定轴承 47

5.9 一级行星架的固定轴承 48

5.10 二级行星架的固定轴承 48

6 其他零件的设计 49

6.1 两级差速机构的行星架 49

6.2 行星架与行星轮间的连接部分 50

6.3 两级差速部分间的连接 50

7 润滑系统 51

结论 52

致谢 53

参考文献 54

1 绪论

1.1 研究的背景

一般来说，多输入差速减速器的差速减速功能是由行星差速传动结构实现的【1】。

行星差速传动是行星齿轮传动的一种特殊应用形式。它是利用行星轮系多个自由度间的不同组合还实现运动或动力的分解、控制及调整。该机构可以在相对较小的体积内实现大传动比，并同时实现速度的合成。但它也存在一些缺点，例如结构形稍微复杂，对制造质量要求较高。由于体积小、散热面积小，故严格的润滑与冷却装置也是这类设计的一个重点。

行星差速传动主要用于运动的合成与分解，根据设计要求主要关注前者。以2K-H型行星轮系为例，当两个基本构件为主动输入功率，另外一个基本构件作为从动件输出功率时，差速器使输入功率和主动运动按某种要求进行合成[1]。就实际问题而言，并不是单纯分解了功率和运动文献综述，更重要的是解决了用别的传动方式难以解决的问题，以及根据不同工况下更复杂的复合运动：多个原动机、一个执行机构。本研究会更大程度发挥出其在这方面的优势。

行星传动轮系的优势源于多个行星轮“功率分流”和外啮合包容于内啮合之中。。以NGW型行星传动为例，一般情况下，外啮合的接触强度是NGW型行星传动的薄弱环节，因此，适当调整行星轮与太阳轮轮齿的变位系数，是提高行星传动承载能力的有效途径之一。

实际上行星差速传动技术用于车辆上的运动分解、转炉的倾动及拉伸弯曲矫直机的控制传动等[9]，已有多年的历史。近些年来，利用行星差动传动技术开发了许多新产品，如今在我国航天器制造业上也将会发挥重要的作用。源]自=优尔-·论~文"网·www.youerw.com/

1.2 国内的发展现状

1.3 研究的主要内容

本课题的研究旨在提高三输入差速减速机构的强度和减轻其重量，以降低能耗，达到提高效率的目的。在设计中拟通过轻合金材料的使用和结构的简化设计来达到提高强度、减轻重量的目的。因为在整台差速器的质量中，机体所占的比例较大，所以轻合金材料将主要考虑用在机体上。一级差速系统太阳轮设计方面将以结构设计为主要工作。行星架所受的扭矩很大，所以在设计选材方面也将做重点研究。