5.5  轴的设计与校核 30

5.6  轴承选型与校核 34

5.7  联轴器的选型与校核 35

5.8  键连接的选择与计算 35

5.9  轴承座的设计 36

5.10  轴承盖的选择与尺寸计算 36

5.11  工作台回转速度的调节 37

6  车轮及轴的确定 39

6.1  方案一 自主设计 39

6.2  方案二 直接购买 43

6.3  方案比较 43

结 论 44

致 谢 45

参考文献 46

1  绪论

1.1  喷砂技术简介

喷砂技术广泛应用于船舶、桥梁、水利工程、矿山机械、石油、化工、冶金、港口建设、轻工、飞机制造、机车车辆、仪器仪表、精密制造、电子等各工业领域[1]；是金属表面涂装前大面积清理最理想的方法[2]；对非涂装表面可起到强化表面、雕刻和装饰的作用。同时，经过喷砂预处理的钢材将比未处理过的钢材的抗腐蚀能力大大提高。己作为涂装前的表面清理而被广泛采用。

喷砂是采用压缩空气为动力形成高速喷射束，将磨料（钢砂、棕刚玉、玻璃珠、金刚砂等）等高速喷射到需处理工件表面，使工件外表面的外表发生变化，由于砂料对工件表面的冲击和切削作用，使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰[3]。

1.2  喷砂生产线运输现状

鉴于喷砂技术的广泛应用，喷砂生产线工件的运输问题成为各公司关注的热点。目前，对于外企和国内大型企业，均引进了自动喷砂生产线。自动喷砂生产线主要采用悬链通过式全自动喷砂机，适用于大批量工件的喷砂处理[4]。从结构形式上，一般可分为Q38系列连续通过式，Q48系列普通悬链步进通过式、Q58系列积放链式等类别。其工作原理是工件随吊链可连续运行、步进运行或采用先进的积放推式悬链输送工件，使工件在装卸料以及喷砂区分别处于停止状态，实现定点装卸和定点喷砂工序，根据工件不同可单点吊重50～2000kg，且生产率高，运行可靠，对各类易吊挂类零件的大批量清理，非常适用。如发动机缸体缸盖、电机壳体、齿轮、摩托车发动机壳体、机车钩尾框组件、转向架组件、五金工具壳体、水泵等清理效果尤佳。一般可按照用户产品要求设计制作。

自动喷砂生产线的出现，解决了工件在生产线上的运输问题。但面对体积较大，难以吊挂的工件，自动喷砂生产线就有点束手无策了。此外对于中小型企业，尽管自动喷砂生产线效率高，但一次性投入大，因此采用自动喷砂生产线是不切实际的。

1.3  运输小车的设计

通过对各类运输小车的调研，以及相关文献的研究文献综述，使我们对运输小车的现状以及发展有了清楚的认知。目前大多数运输小车由控制系统和机械主体组成。尽管各类小车的用途功能不尽相同，但机械主体是相似的：有车体、前轮转向机构（四杆机构）、后轮驱动机构、齿轮机构（差速器）等机构和传动系统，以及轴承、轴、弹簧、卡簧、车轮等标准件和通用部件[5]。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。