4.2 设计经验和不足 43

4.3 可以继续探索的方向 43

致  谢 44

参考文献451.2  本课题研究的问题和内容

试验机设计指标：①箱盖每次开启和关闭为一周期，其中开启和关闭各需7秒，两个动作之间停留0.5秒，每周期运行时间为15秒；②最大开启角度=180°；③假设箱盖边缘处质量为0.8kg，玩具箱总体尺寸：长×宽×高；（④设计电子计数功能）

市场上主要玩具品牌材质，尺寸规格如下表（1）。

品牌 IRIS 友纳 木の晖 万波龙 茶花 博纳屋

材质 牛津布 塑料 无纺布 棉布 纸板

尺寸cm 33*15*85  40*40*25    50*40*30 60*40*30 55*33*38 80*60*40

表（1）  市场上主要玩具规格

2  检验机选择与设计

2.1  可实现往复摆动机构功能矩阵图

    本玩具检验机要实现往复摆动动作，常见的可实现摆臂动作的机构有杆机构、凸轮机构以及PLC控制。由功能矩阵设计方法[1]，将试验机功能分解得功能矩阵表（2）。

分功能 分功能解法

1 2 3 4 5 6

A 动力源 普通电机 步进电机 气动马达 液压马达 直线电机

B 变速 齿轮 带 链传动 脉冲变频变速

C 往复转动机构 曲柄摇杆 摆动导杆机构 摆动凸轮 齿条齿轮 单向转180度 槽轮棘轮

D 手抓 机械式 电磁式 气动负压吸盘

E 升降工作台 螺旋（千斤顶） 伸缩栅 伸缩式圆柱（气缸） 悬挂链 伸缩燕尾滑块

F 计数 电磁式 压电式