2.8 输出k文件 13

2.9 对k文件进行修改并用求解器计算 13

2.10 结果分析 14

2.11 结构优化 17

2.12 拉宽测量头的冲击脉宽 19

3 Adams仿真 20

3.1 简化模型及材料属性设置 20

3.2 添加约束 22

3.2.1 约束的介绍 22

3.2.2 约束的具体定义 22

3.3 施加载荷 24

3.3.1 载荷的介绍 24

3.3.2 载荷的分类 25

3.3.3 柔性连接 25

3.3.4 弹簧的设置 25

3.4 接触的定义 26

3.4.1 接触的分类 26

3.4.2 接触的定义 27

3.5 添加驱动 28

3.6 传感器和脚本仿真控制设置 28

3.6.1 建模中的具体要求 28

3.6.2 传感器 29

3.6.3 传感器的具体应用 30

3.6.4 脚本仿真控制 30

3.6.5 计算 31

4 缩短连续冲击间隔 32

4.1无阻尼自由振动 32

4.2有阻尼振动周期的计算 33

4.3 缩短连续冲击间隔的方法 36

4.3.1 缩短冲击间隔的整体分析 36

4.3.2 可以实现缩短连续冲击间隔的方法 36

5. 气动拔销装置运动响应速度测试实验设计 37

5.1AVR单片机介绍 37

5.2 实验总体设计思路 37

5.3 单片机输入输出口的设置 38

5.4 定时器的设置 39

5.4.1 单片机中定时器的选择 39

5.4.2 定时器的作用方式 39

5.4.3 本次实验定时器的具体设置 39

5.5 模拟比较器的应用 40

5.6 传感器的选择 41

5.7 单片机处理步骤设计 42

6 实际测试时间实验 43

6.1 不考虑气缸气压的影响 43

6.2 考虑气缸气压的影响 45

结论. 47

致谢..48

参考文献.49

1 绪论 

1.1 研究背景

第二次世界大战以来，世界并不太平。大大小小的局部战争从未间断。战争的样式也是在不断地进化中。当今科学技术的发展是日新月异，而那些最新的科学技术是最早在战争中得到应用。二十世纪九十年代以来美国发动了海湾战争、阿富汗反恐战争、对伊拉克的斩首行动战争等等，其中美国运用了各种各样的新式战争武器，试验了各种各样的新型战争模式，这对我们来说具有十分重要的启发作用。