③具有羽毛球的收集、输送、规整、储球的执行机构；

④应具有安全可靠的防护系统结构特点。

2.2  设计的主要内容文献综述

通过对羽毛球发球机上球机构综合性能的分析，查阅相关文献资料以及专利，在参考类似产品结构的基础上，进行羽毛球发球机上球机构的三维立体设计。针对具体技术要求，确定设计方案。 

3  羽毛球上球机的总体设计

鉴于羽毛球捡球机构的技术要求，捡球机构设计为由收集机构、传送机构、规整机构、储球机构、基座以及控制和能源组件构成。