2.4 水冰两栖艇船型方案确定11

2.4.1 水冰两栖艇三视图 11

2.5 水冰两栖艇船型方案确定11

2.5.1 喷气推进器（风机）的设计 11

2.5.2 冰刀的设计12

2.5.3 可伸缩抓地齿轮的设计.14

2.5.4 攀爬绞盘及抛绳器的设计. 15

2.5.5 绞车的设计.16

2.5.6 锚爪及冰刀内置电热丝的设计.17

2.5.7 建造材质的选择. 18

2.6水冰两栖艇的多功能阐述.18

2.6.1 科学考察的功能. 18

2.6.2 紧急救援的功能. 19

2.6.3 变体调整航态的功能.19

2.6.4 测绘的功能19

2.7 本章小结. 19

第三章 水冰两栖艇主尺度的选择21

3.1 主尺度的选择概述 21

3.2 主尺度考虑的主要因素21

3.3 选择主尺度.21

3.4 选择排水量.21

3.5 水冰两栖艇载重量估算21

3.6 小艇重量的估算.22

3.7 水冰两栖艇初步性能校核22

3.8 船舶CAD 图设计概述22

3.8.1水冰两栖艇主尺度的选择. 22

3.8.2 水冰两栖艇主船体船舱的划分23

3.8.3 水冰两栖艇主要舾装设备布置23

3.8.4 水冰两栖艇肋距的选择.23

3.8.5 水冰两栖艇总布置图的绘制. 23

3.8.6 水冰两栖艇基本结构图的绘制.24

第四章 水冰两栖艇的设备要求及智能航行.26

4.1轮机设备要求26

4.2通信设备要求26

4.3对于结冰的防护26

4.4水冰两栖艇排放要求. 27

4.5舱内液体防冻27

4.6自主智能航行27

4.7本章小结 29

第五章 MAXSURF 建模分析静水力性能.30

5.1 Maxsurf软件建模相关概述30

5.2 Maxsurf软件建模相关准备30

5.3 Maxsurf软件船体建模及分析31

5.4大倾角稳性32

5.4.1 数据分析.32

5.4.2 大倾角静稳性曲线34

5.4.3 小结. 34

5.5静水力曲线绘设34

5.5.1 数据分析.34

5.5.2 静水力曲线绘制 37

5.5.3 船型系数曲线绘制38

5.6本章小结 38

第六章 制作三维模型分析强度及动态演示.39

6.1 PATRAN 建模39

6.1.1 PATRAN 简介 39

6.1.2 PATRAN 建模 39

6.1.3 小结. 39

6.2 3DMAX 制作动态模型39

6.2.1 3DMAX 简介. 39

6.2.2 3DMAX 软件建模.40

6.2.3 小结 40

结语 41

致谢 42

参考文献（主要及公开发表的文献）. 43

附：该项目取得的科研成果 44
第一章 绪论1.1 论文的研究背景与目的南北极，这个在地球上处于极端的地区，有着同外星球一样神秘的色彩。随着人类的调研开发，据查明的资源分布来看，南极地区的矿产资源极其丰富，煤、铁和石油的储量为世界第一，其它的矿产资源还正在勘测过程中。而北极地区不仅蕴藏着丰富的油气资源和其他各种矿产资源,是人类尚未大规模开发的资源宝库，而且还拥有着无比巨大的商业通航价值。两极的开发是全人类可持续发展的必由之路。但与此同时，极地变幻莫测的气候天气，尤其是遍布的冰山高原阻碍着人类探寻的步伐。通常，由于两极基本上被冰层覆盖，现有的极地科考船是将科考船和破冰船相结合去两极进行科考作业。极地科考船吨位大文献综述，吃水深，无法到达较浅的海域。一般将科考母船停泊在指定海域，由科考人员携带仪器乘坐快艇到达冰面附近，如目的地较近，科考人员步行到指定地点作业，如目的地较远，由科考人员驾驶直升机到达指定位置。目前的快艇上冰过程繁琐且危险，而驾驶直升机相对来说成本较高且危险系数大。