1.3  MCGS组态软件及其应用

1.3.1  组态软件产生背景与发展趋势

1.3.2  MCGS组态软件的构成

1.4  主要研究内容

第一章阐述了盘式自动换刀装置国内外的发展现状，分析了MCGS组态软件的应用现状。

第二章整体方案设计，结合整套自动换刀装置的硬件设备，提出初步的设计构想，列举了每个设计过程中需要完成的任务和内容。 

第三章控制系统设计，通过控制方案的比较，选择了欧姆龙PLCC200HX。在了解整个换刀动作过程的基础上，将整个换刀动作分解为主轴的还刀和主轴的换刀两部分。利用PLC编程的特点，设计了主轴的还刀和换刀程序。文献综述

第四章监控系统设计，根据MCGS组态软件的应用过程，设计了监控系统，对换刀过程的动作进行监控。

第五章系统的调试过程，通过模拟电路的搭建，介绍了模拟运行了整体的控制系统的过程。

1.5  本章小结

本章主要介绍了盘式刀库及其换刀系统的概况，分析其优缺点，确定本次试验所需用到的刀库。对MCGS组态软件的国内外现状进行了初步的介绍，对组态软件未来的发展趋势进行了分析，对MCGS组态软件的组成以及应用情况进行了详细的介绍，并且初步确定了研究的方向和目的。

2  总体方案设计

2.1   盘式刀库及主轴自动换刀过程

盘式刀库如图2.1，其换刀方式为固定换刀方式(无机械手, 无刀具预选功能)。无论换刀次数是多少, 刀套号与刀具号始终一一对应, 如N 号刀套中始终是N 号刀。这种换刀方式换刀时间较长, 适用于刀具容量较少的小型加工中心。由于无刀具预选, 必须先归还旧刀再换新刀, 刀库无机械手, 用主轴运动进给, 换刀时间较长。

盘式刀库实物

所以在此需要判断刀库换刀时的正转和反转，选择最短的路径，还要考虑换刀时刀的形态，是立式还是卧式。

当刀具为卧式的时候主轴要旋转90度，当刀具为立式的时候主轴不变，换刀时，卧式的是旋转刀套，然后下降主轴最后直接套上刀具，而立式的多了一步底座上升，立式的换刀是通过液压装置使刀具上升，送入刀套然后下降来完成换刀。