1．2  微型飞行器的特点

目前研究的微型飞行器的基本技术指标参数范围是：飞行器通常最大尺寸小于300毫米，重量10-200克，续航时间20-60分钟，巡航速度30-60千米/小时，有效载荷1-18克，最大飞行距离1-10千米，可实时传输图像，能自主驾驶飞行。同常规飞行器相比，微型飞行器具有体积小、隐蔽性好、质量轻、成本低、灵活性强、携带方便、操作简单等突出优点。普遍认为微型飞行器系统应具有以下特点：

1、应是适合军用的系统；

2、能携带全天候的近距离成像系统，分辨率应足以使操作人员分辨出发送内的重要细节；

3、应具有准确确定地理位置的能力；

4、质量轻、坚固耐用，以便能放在士兵的背包里携带；

5、价格低廉，甚至可以一次性使用；

6、隐蔽性好，不易被敌人发现，不应暴露使用人员的位置。

1．3  微型飞行器的分类

单纯的从飞行原理上来讲，可以把微型飞行器分为三类：固定翼型、旋翼型和扑翼型。

1.3.1  固定翼微型飞行器

固定翼微型飞行器是指其机翼构型相对于机身或机体纵轴是固定不动的。从气动原理上来说，这种微型飞行器的升力主要从固定翼的上下气动压力差所获得。

图1.1  固定翼微型飞行器

1.3.2  旋翼微型飞行器

旋翼微型飞行器是指以旋翼为主要升力部件的微型飞行器。此旋翼不同于螺旋桨式固定翼飞行器，其螺旋桨是作为推进器，而不是升力部件，并不能称之为旋翼飞行器。研制旋翼微型飞行器主要看中的是其垂直起降和空中悬停的功能，并具有可绕障碍物和适宜在比较狭小的空间飞行的特点。

 旋翼微型飞行器

1.3.3  扑翼微型飞行器

扑翼微型飞行器主要靠的是翼面的上下扑打来产生升力，与此同时还产生推力。与固定翼和旋翼微型飞行器相比，扑翼微型飞行器的主要特点是将举升、悬停和推进功能集于一身，同时也具有很强的机动性和灵活性。

 扑翼微型飞行器

1．4  微型飞行器的应用前景

在军事领域，微型飞行器可用于战场前沿低空监测，可深入敌后实施低空近距离侦查和监测，微型飞行器还可传输视频图像，可以更准确地确定目标的位置。由于其机动性、灵活性和隐蔽性，可以在城市巷战和山地、丛林等复杂环境条件下作战。

在民用领域，微型飞行器可以为公安、交通、安检、电力、防灾等提供便利，如事件侦查和监控，森林防火，环境监测，电缆巡查等。在交通方面，它可以昼夜巡视于某一区域，及时发现各种交通隐患或交通事故。在监测方面，它可以进行环境监测、气象监测、海洋监测、森林防火监测、洪涝灾情监测、农作物病虫害监测。在人员营救方面，它可以用于搜寻在倒塌房屋中的伤员，在山林地带搜寻迷失登山者。在日常生活中，它可以是飞行玩具以满足孩子们的需求，可以在室内飞行以捕捉令人讨厌的苍蝇和蚊子，可以在野外捕捉蝗虫等。在巡逻方面，它可以用于牧场巡逻、边境巡逻、海防缉私巡逻。此外，它还可以用于航空摄影、空中测绘、损伤评估、消防灭火指挥、排雷、资源调查、野外考察和旅游探险等。

1．5  微型飞行器的国内外研究现状

目前，对微型飞行器的研究在世界范围内掀起了高潮。其中，美国、俄罗斯、澳大利亚、印度等国家成立了专门的研究机构来研制和开发各种性能独特的微型飞行器。目前有的微型飞行器已经进入实用化阶段。我国对微型飞行器这一块的研究起步相对较晚，但也有不少科研院所和高等院校正在开展相关课题的研究，但与国外相比还有很大的差距。