 平锻机：用于进行平锻工艺 

 冷墩自动机：用于制造如螺钉、螺母等各种标准件 

 精锻机：用于精锻各种轴类工艺 

（c）剪切机 

 板料剪切机，用于裁剪板料 

 棒料剪切机，用于截裁棒料

1.1.3曲柄压力机的工作原理

 曲柄压力机的结构原理图

1-电机 2-皮带 3-大带轮 4-下齿轮 5-大齿轮 6-离合器 7-曲柄 8-制动器 9-连杆 10-滑块 11-上模 12-下模 13-垫板 14-地面

工作原理为[1]：如图1-2所示，电动机l通过V带把运动传给大带轮3，再经小齿轮4、大齿轮5传给曲轴7。连杆9上端装在曲轴上，下端与滑块10连接，把曲柄的旋转运动转变为滑块的直线往复运动，滑块运动的最高位置称为上死点位置，而最低位置称为下死点位置。冲压模具的上模11装在滑块上，下模12装在垫板13上，将板料放在上、下模之间，即能进行冲裁或其他冲压加工。曲轴7上装有离合器6和制动器8，只有当离合器6和大齿轮5齿合时，曲轴7才开始转动。要使曲轴停止转动时，可将离合器与齿轮脱开和制动气制动。当制动器制动时，当轴停止转动，但大齿轮仍在曲轴上自由旋转。压力机在一个工作周期内有负荷的工作时间很短，大部分时间为无负荷的空程时间。为了使电动机的负荷均匀，有效地利用能量，采用飞轮的形式储存能量，压力机上大带轮3即起着飞轮的作用。

1.1.4 曲柄压力机的技术参数

压力机的技术参数反映一台压力机的工艺能力，能所加工制作的尺寸范围以及有关生产率指标，同时也是人们选择、使用压力机和设计模具的重要依据。曲柄压力机的主要技术参数有：公称压力、滑块行程、行程次数、封闭高度等[2]。

（1）公称压力：通用压力机的公称压力是指滑块滑动至下止点前某一特定距离，或曲柄旋转到离下止点前某一特定角度时，滑块上所容许承受的最大作用力。

（2）滑块行程： 滑块行程是指滑块从上止点到下止点所经过的距离。对于曲轴压力机来说，滑块行程是曲轴偏心距的两倍，为定值。

（3）滑块行程次数：滑块行程次数是指滑块每分钟从上止点到下止点，然后再回到上止点，如此往复的次数。行程次数越多，压力机的生产率越高。

（4）封闭高度及封闭高度调节量： 封闭高度是指滑块在下止点时，滑块底面到工作台上表面的距离。当滑块调整到上极限位置时，封闭高度达到最大值，为最大封闭高度；相反，当滑块调整到下极限位置时，其封闭高度为最小封闭高度，二者羞值为封闭高度调节量。

（5）其他参数：压力机除上述主要技术参数外，还要考虑工件台面尺寸、滑块底面尺寸、工作台孔尺寸、模柄孔尺寸、喉口深度等参数。

1.1.5 压力机的发展趋势

21世纪的制造业，正从以机器为特征的传统技术时代，向着以信息为特征的技术时代迈进，即用信息技术改造和提升传统产业。经济全球化和世界市场一体化加速发展，不断加剧了制造商之间的竞争，提出了快速反应市场的要求，与之相适应，制造业对柔性自动化技术及装备的要求更加迫切而强烈。同时，微电子技术和信息通信技术的快速发展，为柔性自动化提供了重要的技术支撑，工业装备的数控化、自动化、柔性化呈现蓬勃发展的态势。也使得传统的加工单一品种的刚性生产线显然已不适应这种特征和市场形势发展的要求，其升级换代产品具有高柔性和高效率的自动化锻压设备，成为世界冲压技术及装备发展的主要潮流.