输送机械按安装方式可分为固定式输送机(输送量大,效率高)和移动式输送(机动性强)两类。按结构特点可分为具有挠性构件的输送机(牵引构件是一个往复循环的封闭系统,如带式,链式等)和无挠性构件的输送机(利用工作构件的旋转运动或振动,使物料向一定方向输送,构件不具有往复循环形式,如螺旋输送机,振动输送机等)。按输送对象可分为散料输送机,成件输送机通用输送机。按采用原动力不同,可分为动力式,如电动等和无动力式(靠物料自重惯性或人工推力)。文献综述

1.2  气动技术的研究背景和发展现状

1.3  论文研究的主要内容

课题为制球车间运送模具的小车设计驱动装置。通过本设计,使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程,培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能,着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力,进而总结、归纳和获得合理结论,进行较为系统的工程训练,初步锻炼科研能力,提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础,达到人才培养的目的与要求。

原始数据:

    (1)模具小车(含模具)重100Kg。

    (2)小车滚轮与导轨间静摩擦系数0.1,小车运动自由度为1,直线运动。

    (3)小车最大行程1.8m,小车长1.2 m,导轨距离0.8 m。

技术要求:

    (1) 工作行程,0.5~2.0cm。

    (2) 单程送进,回程中途送进机构与小车脱离,空机返回,周期60s。

    (3) 气动驱动方式,不得有冲击和震动。

2  模具小车驱动系统方案设计方案

    我采用两个气缸的模式,横向进退,纵向推动插棒与小车连接。两个气缸配合运作,完成整套送进回车往复动作。为了组合两个气缸,实现小车沿横向来回移动,采用滚动导轨作为纵向气缸的横动支撑。在中间设计了一个组合体起连接和保护纵气缸作用。是一套简洁的设计。

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