但是，直线滚动导轨副通常以滚柱或滚珠为滚动体，为线或者点接触，接触面积较小，导致其加工过程中振动较大[4]。通过查阅相关的书籍资料得，通过在相关部件上安装一些降振单元可实现减振[5]。

在现代工业中，尤其是机械行业中，广泛使用着制动装置。制动装置对于保证加工过程中的生命财产安全至关重要。随着国民经济的发展，在机械加工过程中加工件的重量越来越大，导致加工过程中对零件进行一系列的加工操作时多在垂直方向进行，因此常常需要在垂直方向一定的位置处保持一段时间，此时仍要保证工作台的平稳，另外当突然掉电时，工件和工作台容易坠落，造成财毁人亡的严重事故。可见箝制器在加工过程中非常重要。

机床导轨是影响各种精度指标的重要因素，机床导轨的刚度、寿命以及精度等是机床最关键的指标，传统的机床中载荷重量主要由导轨承担，即加工载荷直接加载在导轨上，随着加工件质量越来越大，加工过程中导轨承担的载荷也越来越大，从而成为影响导轨寿命的关键因素。所以，加工过程中如果能够保证工作台的稳定性，对于达到产品的精度要求很重要。

目前，直线导轨副用箝制器主要分为四种：手动、电动、气动和油动。手动箝制器需要人力进行操作，生产成本高，且没有将劳动者从生产中解放出来，不能实现自动化生产；电动和气动箝制器主要适用于中等载荷场所，不能满足重载的需求；油动箝制器虽然外围系统复杂且有一定的油污染，但是反应时间较短，保持力较大，能满足实际生产生活的需求。本课题中所要求的油动箝制器反应时间在0.02s以内，可以大大减小制动距离，保证加工过程中的平稳性；保持力在15000N以上，可以满足重载加工的需求。可见，油动箝制器在生产过程中尤为重要。

基于上述实际生产生活的需求，为了保证加工过程中的安全，满足制动的需求；提高机床导轨的刚度及寿命，迫切需要设计一款直线导轨副用油压箝制器。开发新型油动直线导轨箝制器，特别是设计一种基于液压系统驱动的快速反应、较大保持力的滚动直线导轨副用箝制器是非常必要的，这将进一步提升我国的工业制造能力。

1.3国内外现状

1.3.1国外产品应用发展概况

1.3.2国外研究概况

1.3.3国内产品现状及发展

1.3.4国内研究概况

1.4发展趋势

1.5研究的基本内容、重难点和方法

本课题要求设计一种油压驱动的箝制器，达到一定的设计要求，并利用现代结构动力学分析技术与手段，研究其动力学特性，对关键部件进行优化设计，达到缩短实际动作时间、减小箝制器制动振动，提高箝制器动态特性。并针对性的提出箝制器的性能测试方法、方案。其基本内容如下：                                        

（1）设计一款基于液压油驱动的直线导轨副用箝制器（包括二维结构图、三维模型等）；

（2）设计出该油压箝制器的液压系统及油路；

（3）对关键部件进行分析，保证箝制器的反应时间小于0.02s，保持力大于15000N；

（4）利用现代结构动力学分析技术与手段，研究其动力学特性，对关键部件进行优化设计，达到减小实际动作时间和减小制动振动的效果。

（5）针对性的提出箝制器的性能测试方法、方案（选择合适的传感器、搭建相应的试验平台等）。

通过对直线导轨副用油压箝制器的工作性能及技术指标要求进行分析得出，本课题的重点和难点主要有两方面：