星型 0.75～0.90 5～10 3.5～5.5 中等 中等 良 自由装填和壳体粘结

喇叭形 0.88～0.95 0 ﹥2 大 中等 优 自由装填

开槽管型 0.75～0.85 0 ≈3 大 大 良 壳体粘结

车轮型 0.5～0.7 5～10 6～12 小 极大 优 自由装药和壳体粘结

锥形型 0.85～0.95 0 2～3 中等 较大 良～优 L/D小；壳体粘结

翼柱型 0.85～0.95 0 2～3 大 大 良～优 L/D大；壳体粘结

槽柱型 0.88～0.93 5 3 中等 大 优 L/D 1；壳体粘结

后槽柱型 0.88～0.95 0 2～3 大 大 良～优 L/D大；壳体粘结

头部满装

星形 0.75～0.85 5～10 3 中等 中等 良 壳体粘结

双推进剂

星形 0.9 ﹤5 2.5～3 大 中等 优 壳体粘结

端面型 0.98～1.0 1.0 极大 小 优 推力小

1.2 固体火箭发动机推力调节技术

固体火箭发动机推力调节技术是指在发动机工作过程中根据实时需要对推力进行实时调节，其内容包括推力大小调节和推力矢量控制[2]。