≤12.5 传动比一般小于5，齿轮可以用直齿、斜齿或人字齿，传递的功率可达数万千瓦，结构简单，精度易于保证，应用很广泛，斜齿轮或人字齿轮用于速度较高或负载较重的传动。

一级圆锥齿轮减速器

2~3

≤6 传动比一般小于3，齿轮可以用直齿、斜齿或螺旋齿，用于输入轴和输出轴两轴线相交垂直的传动场合

一级蜗杆减速器

10~40

≤80 单级传动比大，结构简单紧凑，但传动效率较低，适用于中小功率、间歇工作的场合。蜗杆圆周速度v 4~10 m/s 时用下置式蜗杆，v>4~10 m/s 时用上置式蜗杆

二级圆柱齿轮减速器 文献综述

8~40

≤60 传动比一般为8~40，齿轮可以用直齿、斜齿或人字齿，结构简单，应用也很广泛。齿轮一般相对于轴承为不对称布置，这就要求轴有较大的刚度，而且齿轮应布置在远离转矩的输入和输出端，以减少载荷沿齿向分布不均的现象。

圆锥-圆柱齿轮减速器 10~25 ≤40 应用于输入轴和输出轴两轴线相交垂直且传动比较大的场合，圆锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工制造

齿轮-蜗杆减速器 60~80 ≤250 传动比一般为60~80，齿轮传动在高速级时结构紧凑，但传动效率低，而蜗杆传动在高速级时效率较高

NGW型行星齿轮减速器

3~60

≤150 一级传动比一般为3~9，二级10~60。既可以固定内齿轮，又可以固定太阳轮或转臂。效率高，体积小，重量轻，但制造精度要求高，结构较复杂，可用于各种工作条件，应用较广泛

2.1  高低机方案

高低机主要控制榴弹发射器的高低转动机以及支撑其重量的作用。按照设计要求，高低射界为- 20°~ + 60°，考虑传动比的准确性及其合理范围，再加上结构紧凑和布局合理的要求，采取一级开式齿轮齿弧传动以减小结构尺寸，即在摇架体下部焊接180°的齿弧（为了安全，不采用刚好80°的齿轮弧度），通过安装在托架板上的小齿轮与之啮合而带动其高低方向的转动。高低机的设计都要使其具有自锁功能，以保持住高低方向的瞄准位置，所以设计时其减速器采用蜗轮蜗杆传动。具体结构如图：