摘要为了探究制导火箭中制导导引规律，回顾了导引律国内外导引律的研究历史和发展状况，针对比例导引律衍生出的新型导引律进行了研究，建立了基于重力补偿与虚拟目标的导引律，并编制弹道程序进行了解算，计算出基于重力补偿的导引律不同比例系数K以及不同补偿系数 的弹道数据，以及基于虚拟目标的导引律的弹道数据，并将数据绘制成图表，得出了不同参数对弹道特性的影响，并将这两种导引律与基准比导引律的优缺点进行比较，得出了结论。研究结果具有一定的参考价值。64258

毕业论文关键词  比例导引  重力补偿  虚拟目标  数值模拟

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title  The Research of the Midcourse Guidance of Guidance Rockets                   

Abstract In order to get the best Attitude when the rockets attacking targets and make damage effect as large as possible, the paper research the new Guidance Law. Currently, research in this area has a certain outcome. The article firstly reviews the history and the development of research of guidance law at home and abroad, and elaborates on the guidance based on gravity compensation and the guidance based on the virtual target. Then get the guiding influence of parameters on the ballistic characteristics, and compare with other guidance law of both advantages and disadvantages and concluded.

Keywords  Proportional navigation    Gravity compensation Virtual Target Numerical Simulation

1 绪论 1

1.1 选题的目的和意义 1

1.2 国内外导引律的研究现状1

2 弹道模型 7

2.1 坐标系的定义及转换7

2.2 空中标准气象条件12

2.3 相对运动方程组14

2.4 比例导引法的导引律15

3 基于重力补偿的导引律17

3.1 引言17

3.2 导引律的设计17

3.3 数值仿真18

3.4 数据分析23

3.5 本章小结24

4 基于虚拟目标的导引律 25

4.1 引言25

4.2 导引律的设计25

4.3 数值仿真28

4.4 数据分析31

4.5 本章小结31

结论 32

致谢 33

参考文献34

1 绪论

1.1 选题的目的和意义

在海湾战争及上世纪末的几场局部战争中，精确制导武器展示了其巨大威力，使人眼前一亮，各国对精确制导武器的研究也大大加强。然而随着作战环境日趋复杂多变，作战目的日趋多样，精确制导武器的作战性能受到严重挑战。制导火箭作战性能影响因素多种多样，在所有影响因素中制导方式对制导火箭的攻击效果有着决定性的影响。

有关制导方式也就是导引律的研究一直以来都是制导火箭研究的重要课题。经过几十年的研究，导引律已经有了很大发展。较为经典的导引方法有追踪法、平行接近法和比例导引法等，后来又发展出最优制导、自适应制导、微分对策及神经网络制导等大量的现代制导规律。目前在战术导弹制导系统中真正使用的仍然几乎全是经典制导律，尤其是技术比较成熟的比例导引及其改进形。

经过几十年的发展至今，对于导引律的要求已经不仅仅是高精度，而是对制导火箭的攻击姿态提出了新的要求，希望制导火箭以尽可能大的落角攻击目标，使得毁伤效果尽可能大。经典的比例导引已经不能满足作战使用需求，必须在原有的比例导引的基础上更进一步，衍生出新的导引律。目前，对于这方面的研究已经有了一定成果，本文将对其中的基于重力补偿和基于虚拟目标两种导引方法进行进一步研究阐述，得出参数对弹道特性的影响，并将这两种导引律与其他导引律的优缺点进行比较，得出结论。