对线性多体系统振动分析问题，只需按序列写出具有标准形式的体元件相对于惯性系的体动力学方程即可得到系统的体动力方程。这些体元件好像与其他关联元件之间不存在运动学和动力学关系的独立物体，其体动力学方程的建立通常非常简易。将边界条件带入系统总传递方程，得到系统的特征方程。求解特征方程得到系统固有频率，在某一阶固有频率下求解总传递方程获得边界点状态矢量。应用元件的传递方程球的系统各点的状态矢量和系统的增广特征矢量。应用增广特征矢量正交性，仅需要求解系统的体动力学方程，就可得到系统的广义坐标和动力响应。体元件之间的相互作用反映在振动特性及其对系统动力响应的影响之中了。线性多体系统传递矩阵法的求解步骤如图2.1和2.2图所示。

多体系统传递矩阵法的矩阵阶次比通常动力学方法矩阵阶次低得多。这是多体系统传递矩阵法不同于通常多体系统动力学方法的重要特点。这是因为多体系统传递矩阵法无需像通常多体系统动力学方法那样对“铰”进行特殊处理，而是把“铰”与“体”视为具有同等地位。